[發(fā)明專利]一種分層調整式自動調平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510070012.6
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104676211A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 王磊;劉心剛;金一;盧聰慧;李廣;楊浩軍
• 申請（專利權）人: 北京長征火箭裝備科技有限公司;首都航天機械公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

技術領域

本發(fā)明涉及一種調整光電精密測量儀器水平度的裝置，具體涉及一種分層調整式自動調平裝置，該裝置應用于光電儀器空間位置變化后的水平度重新調整，并且該位置變化不會引起測量儀器水平度發(fā)生較大變化(超過10°)的場合。

背景技術

在現(xiàn)代光電測試中，經(jīng)常需要把測試設備進行精確地調平，以滿足系統(tǒng)的工作要求。傳統(tǒng)的調平方式通過設備上的水平度檢測儀器顯示的水平狀態(tài)，進行手動調平，費時費力，嚴重影響測試效率。自動調平方式相對人工調平具有調平時間短、精度高、可靠性高等優(yōu)點。目前主流的自動調平方式多采用三支腿或四支腿式自動調平，其中三支腿式調平平臺容易實現(xiàn)，但其穩(wěn)定性和抗傾覆能力較差；四支腿式調平平臺抗傾覆能力強，但存在靜不定問題，容易產(chǎn)生“虛腿”，靜不定次數(shù)越高，系統(tǒng)越復雜。無論是三支腿還是四支腿平臺，都需要通過相對復雜的控制算法實現(xiàn)，設計成本較高，并且受到機械結構間隙的影響，最終的調平精度無法實現(xiàn)更高的突破。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種分層調整式自動調平裝置，該裝置可以提高光電精密測量儀器的水平度調節(jié)精度，結構簡單，可靠性高。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案：一種分層調整式自動調平裝置，其包括上下設置的上下兩層角度調整機構，每層角度調整機構均包括1臺伺服電機，這2臺伺服電機的伸出軸中心線相互垂直；

所述的下層角度調整機構的伺服電機一固定在電機支座一上，電機支座一固定在下安裝板上面；伺服電機一的伸出軸連接聯(lián)軸器一，聯(lián)軸器一與梯形絲桿一的一端連接，梯形絲桿一的另一端連接在帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一上，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一放置在下安裝板的直線導軌一上；伺服電機一通過聯(lián)軸器一帶動梯形絲桿一轉動，梯形絲桿一的轉動帶動帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一沿下安裝板上的直線導軌一做直線運動；

所述的上層角度調整機構的伺服電機二固定在電機支座二上，電機支座二固定在中安裝板上面；伺服電機二的伸出軸連接聯(lián)軸器二，聯(lián)軸器二與梯形絲桿二的一端連接，梯形絲桿二的另一端連接在帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二上，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二放置在中安裝板的直線導軌三上；伺服電機二通過聯(lián)軸器二帶動梯形絲桿二轉動，梯形絲桿二的轉動帶動帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二沿中安裝板上的直線導軌三做直線運動；

通過銷軸一將帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一連接，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一帶動帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一沿中安裝板下面的直線導軌二做直線運動；

通過銷軸三將帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二連接，帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二帶動帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二沿上安裝板下面的直線導軌四做直線運動；

在下安裝板的一側上面固定有下耳環(huán)關節(jié)支座一，在中安裝板的一側下面對應位置處固定有上耳環(huán)關節(jié)支座一，通過銷軸二將上耳環(huán)關節(jié)支座一與下耳環(huán)關節(jié)支座一連接；其中，連接帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一與帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一的銷軸一軸心與連接上耳環(huán)關節(jié)支座一與下耳環(huán)關節(jié)支座一的銷軸二軸心存在高度差，當帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座一帶動帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一沿中安裝板下面的直線導軌二做直線運動過程中，帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座一的位置移動會造成自身繞銷軸軸心線的微小轉動，從而使角度調整機構的下安裝板與中安裝板產(chǎn)生角度變化，由此實現(xiàn)下層角度調整機構的角度電動調整；

在中安裝板的一側上面固定有下耳環(huán)關節(jié)支座二，在上安裝板的一側下面對應位置處固定有上耳環(huán)關節(jié)支座二，通過銷軸四將上耳環(huán)關節(jié)支座二與下耳環(huán)關節(jié)支座二連接；其中，連接帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二與帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二的銷軸三軸心與連接上耳環(huán)關節(jié)支座二與下耳環(huán)關節(jié)支座二的銷軸四軸心存在高度差，當帶滑動軸承雙耳環(huán)移動支座二帶動帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二沿上安裝板下面的直線導軌四做直線運動過程中，帶滑動軸承單耳環(huán)移動支座二的位置移動會造成自身繞銷軸軸心線的微小轉動，從而使角度調整機構的中安裝板與上安裝板產(chǎn)生角度變化，由此實現(xiàn)上層角度調整機構的角度電動調整；在上安裝板的上方安裝電子水平儀。

如上所述的一種分層調整式自動調平裝置，其所述的電子水平儀測量上下兩層角度調整機構對應方向上的水平度偏移量，并將測得值反饋到電腦終端，電腦終端與伺服電機連接，通過反饋的值驅動伺服電機轉動。