[發明專利]遠距離遙控式精準空投系統

有效

• 申請號: 201510069041.0
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104554695A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 韓晉陽;于騰;薛富利;陳保申;沈雷;賀應平;祝遠程;龔松潔
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: B64B1/50
• 分類號: B64B1/50;B64F1/14;B64F1/00
• 代理公司: 北京金言誠信知識產權代理有限公司 11229
• 代理人: 周淑娟

1.一種遠距離遙控式精準空投系統，其特征在于包括熱氣球空投裝置、系留裝置和控制系統，其中，

所述熱氣球空投裝置包括熱氣球和物品空投裝置；

所述系留裝置包括卷揚機和系留繩，所述卷揚機固定設置在地面上，所述系留繩一端與所述卷揚機可卷繞地連接，另一端與熱氣球連接；

所述控制系統包括地面控制設備、空中控制設備和卷揚機控制設備，該空中控制設備安裝在熱氣球上，該卷揚機控制設備與所述卷揚機連接，地面控制設備與空中控制設備、卷揚機控制設備雙向無線通信連接。

2.根據權利要求1所述的精準空投系統，其特征在于所述系留裝置還包括掩體，所述卷揚機固定在掩體內，所述掩體固定設置在地面上。

3.根據權利要求2所述的精準空投系統，其特征在于所述物品空投裝置安裝在熱氣球底部。

4.根據權利要求1－3任一項所述的精準空投系統，其特征在于所述卷揚機通過自身卷揚機構的運動控制系留繩被拉出的長度。

5.根據權利要求1－3任一項所述的精準空投系統，其特征在于所述控制系統通過控制系留繩的長度、熱氣球的升力來控制熱氣球到達需要的位置。

6.根據權利要求5所述的精準空投系統，其特征在于所述系留裝置為多組，該多組系留裝置的卷揚機成多邊形地設置在地面上。

7.根據權利要求1－3任一項所述的精準空投系統，其特征在于所述精準空投系統還包括與空中控制設備連接的設置于熱氣球上的風速、高度和/或溫度傳感器。

8.根據權利要求1－3任一項所述的精準空投系統，其特征在于所述精準空投系統還包括與卷揚機控制設備連接的系留繩拉力傳感器，所述地面控制系統根據系留繩拉力傳感器感測的拉力自適應地調節熱氣球的升力。

9.根據權利要求7所述的精準空投系統，其特征在于所述地面控制系統在風速超過預定值時發出警告。

10.根據權利要求1－3任一項所述的精準空投系統，其特征在于所述熱氣球上還設置有GPS，所述地面控制系統設定熱氣球的GPS坐標參考值，當實時的GPS坐標超出該參考值預定量時發出告警。