[發(fā)明專利]遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510069041.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104554695A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓晉陽(yáng);于騰;薛富利;陳保申;沈雷;賀應(yīng)平;祝遠(yuǎn)程;龔松潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)宏偉航空器有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64B1/50
• 分類號(hào): B64B1/50;B64F1/14;B64F1/00
• 代理公司: 北京金言誠(chéng)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11229
• 代理人: 周淑娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于精準(zhǔn)空投系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，空投經(jīng)常被用于軍事和救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，如汶川大地震時(shí)，就曾利用運(yùn)輸機(jī)等將緊急救生物資如食物、水、通訊器材等空投到災(zāi)區(qū)。這里就涉及到空投物品在空投過(guò)程中的保護(hù)問(wèn)題，尤其是對(duì)于通訊器材這類容易因撞擊而遭到破壞的物資。目前，對(duì)于這個(gè)問(wèn)題有著很多解決辦法，如在投放物品上加減速傘或者其他減速裝置，又或者對(duì)投放物品進(jìn)行精良的包裝來(lái)提高其抵抗撞擊、抵抗震動(dòng)的能力。但是，這些解決方案的實(shí)際效果如何必須通過(guò)試驗(yàn)才能得知。通常的試驗(yàn)方法是使用運(yùn)輸機(jī)等進(jìn)行實(shí)際空投來(lái)測(cè)試。不過(guò)，這種方式存在著幾點(diǎn)缺陷。首先，用運(yùn)輸機(jī)來(lái)對(duì)空投物品的空投性能進(jìn)行空投試驗(yàn)的成本很高，成本包括運(yùn)輸機(jī)使用成本、運(yùn)輸機(jī)聯(lián)絡(luò)成本等；第二，使用場(chǎng)地有限制，試驗(yàn)需要在機(jī)場(chǎng)附近進(jìn)行；第三，空投物品被空投后需要較長(zhǎng)時(shí)間才能被尋獲，空投物品甚至可能遺失；第四，空投不精準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致測(cè)試儀器的放置位置不容易被確定，得到的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)往往不夠真切。

因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足和缺陷，有必要研究一種遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到至少一個(gè)上述問(wèn)題而完成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)。其中，該遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)，其特征在于包括熱氣球空投裝置、系留裝置和控制系統(tǒng)，其中，

所述熱氣球空投裝置包括熱氣球和物品空投裝置；

所述系留裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)和系留繩，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定設(shè)置在地面上，所述系留繩一端與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)可卷繞地連接，另一端與熱氣球連接；

所述控制系統(tǒng)包括地面控制設(shè)備、空中控制設(shè)備和卷?yè)P(yáng)機(jī)控制設(shè)備，該空中控制設(shè)備安裝在熱氣球上，該卷?yè)P(yáng)機(jī)控制設(shè)備與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，地面控制設(shè)備與空中控制設(shè)備、卷?yè)P(yáng)機(jī)控制設(shè)備雙向無(wú)線通信連接。

該系統(tǒng)能在保證參試人員安全的情況下，將空投物品精準(zhǔn)的投放到預(yù)定地點(diǎn)，克服了使用運(yùn)輸機(jī)等來(lái)對(duì)空投物品進(jìn)行空投試驗(yàn)成本高、試驗(yàn)場(chǎng)地局限性強(qiáng)、空投精準(zhǔn)性不高、試驗(yàn)用空投物品被空投后搜尋困難容易遺失、測(cè)試儀器放置位置不容易被確定等缺陷，具有空投物品落點(diǎn)范圍易確定、空投物品投放精準(zhǔn)性強(qiáng)、投放成本低廉、可空投物品范圍寬廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)用性較強(qiáng)。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述系留裝置還包括掩體，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在掩體內(nèi)，所述掩體固定設(shè)置在地面上。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述物品空投裝置安裝在熱氣球底部。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)自身卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系留繩被拉出的長(zhǎng)度。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制系留繩的長(zhǎng)度、熱氣球的升力來(lái)控制熱氣球到達(dá)需要的位置。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述系留裝置為多組，該多組系留裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī)成多邊形地設(shè)置在地面上。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述精準(zhǔn)空投系統(tǒng)還包括與空中控制設(shè)備連接的設(shè)置于熱氣球上的風(fēng)速、高度和/或溫度傳感器。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述精準(zhǔn)空投系統(tǒng)還包括與卷?yè)P(yáng)機(jī)控制設(shè)備連接的系留繩拉力傳感器，所述地面控制系統(tǒng)根據(jù)系留繩拉力傳感器感測(cè)的拉力自適應(yīng)地調(diào)節(jié)熱氣球的升力。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述地面控制系統(tǒng)在風(fēng)速超過(guò)預(yù)定值時(shí)發(fā)出警告。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述熱氣球上還設(shè)置有GPS，所述地面控制系統(tǒng)設(shè)定熱氣球的GPS坐標(biāo)參考值，當(dāng)實(shí)時(shí)的GPS坐標(biāo)超出該參考值預(yù)定量時(shí)發(fā)出告警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1.采用多個(gè)例如三個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)分別控制例如三根系留繩來(lái)達(dá)到控制熱氣球位置的目的，方法簡(jiǎn)單、可靠、容易實(shí)現(xiàn)、成本也較低廉。

2.通過(guò)控制熱氣球位置來(lái)控制空投物品的落點(diǎn)，熱氣球空投時(shí)，由于多根例如三根系留繩的系留作用，熱氣球處于靜止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)速度較小，空投物品落點(diǎn)容易確定，且落點(diǎn)偏差會(huì)較小，能精準(zhǔn)投放到預(yù)定位置。

3.熱氣球?yàn)闊o(wú)人熱氣球，由操作人員在安全地點(diǎn)遙控操作，操作人員安全能得到充分保證。

4.所有設(shè)備的控制均集成在地面控制器上，操作更方便。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明又一優(yōu)選實(shí)施例的遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的遠(yuǎn)距離遙控式精準(zhǔn)空投系統(tǒng)的俯視圖。