[發明專利]一種條煙的機械碼垛方法及設備

有效

• 申請號: 201510068569.6
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104627425A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 吳耀華;張小藝;張貽弓;蔣霞;吳穎穎
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王希剛

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及煙草物流領域一種條煙的機械碼垛方法及設備。

背景技術

成箱件煙在生產線開箱，開箱完成后需要條煙隊列碼放在托盤上以便包裝運輸。

目前通用的條煙碼垛的方式有兩種：一是采用人工碼垛的方式。對開箱后的條煙進行碼垛。人工碼垛效率低，操作者勞動強度大。二是采用現有輸送線自動單層碼垛。碼垛效率高，降低了操作者的勞動強度，但是不能同時滿足多層條煙各種規格的碼垛需求。

發明內容

本發明在于克服人工碼垛和輸送線自動碼垛的缺點，提供一種可以替代原輸送線碼垛的、穩定的、成本低廉，且方便維護的能自動根據不同訂單結構，實現單層碼垛需求或多層碼垛需求的條煙的機械碼垛方法及設備。

本發明的總體構思是：

1.?利用上層皮帶輸送線將擺動皮帶傳送出的條煙理順、排成列；

利用移載裝置將排成列的條煙依次移到緩存輥道，形成隊列；

利用移載裝置將排成隊列的條煙一次性由緩存輥道移到碼垛裝置的抽拉機構上；抽拉機構在電機同步帶的帶動下，水平抽離碼垛裝置底盤的上方，隊列的條煙落在碼垛裝置的底盤上；

利用碼垛裝置的底盤的豎直運動機構的電機帶動底盤下落，抽拉裝置復位，阻擋機構升起。碼垛裝置的底盤運動至適當高度位置。

重復以上步驟，依次碼垛其余幾層，直至裝滿托盤。推拉裝置將碼垛后的條煙隊列由碼垛裝置的底盤推至下一包裝工位。

2.利用下層斜輥筒輸送線將擺動皮帶傳送出的條煙理順、調向，排成隊；

利用移載裝置將排成列的條煙依次移到緩存輥道，形成隊列；

利用移載裝置將排成隊列的條煙一次性由緩存輥道移到碼垛裝置的底盤上；

阻擋機構升起，推拉裝置將碼垛后的條煙隊列由碼垛裝置的底盤推至下一包裝工位。

整體碼垛流程：

1.生產線拆箱打碼完成的條煙經過上層輸送裝置輸送，緩存在緩存皮帶上到一定數量后，移載裝置將條煙隊列推到碼垛裝置的抽拉裝置上，抽拉裝置水平抽離碼垛裝置底盤上方，條煙隊列下落到碼垛裝置底盤上。碼垛裝置底盤的升降機構帶動底盤下降到一定的高度，底盤再去接第二層煙，以此類推反復動作，到指定高度時停止疊垛。推拉裝置將疊垛后的條煙隊列由碼垛裝置的底盤推至下一包裝工位。考慮到碼垛后的條煙穩定性，每層條煙隊列應該有特定的組合方式。條煙在經過輸送裝置時，通過程序的控制條煙可以成一定方式的組合方式以方便后期碼垛作業。

2.?生產線拆箱打碼完成的條煙經過下層斜輥筒輸送線輸送，下層斜輥筒輸送線將生產線傳送出的條煙理順、調向，排成列緩存在緩存皮帶上到一定數量后，移載裝置將條煙隊列推到碼垛裝置的底盤上，推拉裝置將碼垛后的條煙隊列由碼垛裝置的底盤推至下一包裝工位。

本發明所述的條煙的機械碼垛設備包括：擺動皮帶，上層皮帶輸送裝置，下層斜輥筒輸送線，移載裝置，碼垛裝置。

針對各裝置分別說明其工作原理。

1、擺動皮帶

擺動皮帶的作用是根據訂單需求通過氣缸運動對接上層皮帶輸送線或下層斜輥筒輸送線。

2.上層皮帶輸送裝置

上層皮帶輸送裝置的作用是輸送由生產線輸送來的條煙，對其進行特定排列，并緩存隊列后的條煙。

上層皮帶輸送裝置由輸送皮帶，緩存皮帶組成。

輸送皮帶是由電動滾筒驅動的若干組輸送帶平行布置而成，電動滾筒轉動時，條煙可在整個輸送皮帶上移動；

緩存皮帶是由電動滾筒驅動的皮帶和阻擋機構布置而成，條煙經過阻擋機構時按序排列；

3.下層斜輥筒輸送裝置

下層斜輥筒輸送線由輸送機構，轉向機構以及緩存皮帶組成。

輸送機構是由電動滾筒驅動的若干滾筒平行布置而成，電動滾筒轉動時條煙可在整個輸送機構上移動；

轉向機構是由電動滾筒驅動的若干長度不一與輸送方向成一定夾角的滾筒布置而成，條煙經過轉向機構時向輸送一側貼齊；

緩存皮帶是由電動滾筒驅動的皮帶布置而成；

緩存機構由若干無動力滾筒組成，其作用是與輸送機構一起累積一層數目的條煙，然后由移載裝置整體推入到碼垛裝置的底盤上。

4.移載裝置

移載裝置的作用是將緩存于上層皮帶輸送裝置或下層斜輥筒輸送裝置的條煙輸送至碼垛裝置的底盤上。

移載裝置由電動滾筒驅動的皮帶布置而成，移動皮帶通過電動滾筒轉動可以將條煙輸送至到碼垛裝置抽拉機構或碼垛裝置底盤上。

5.碼垛裝置