[發明專利]一種條煙的機械碼垛方法及設備

有效

• 申請號: 201510068569.6
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN104627425A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 吳耀華;張小藝;張貽弓;蔣霞;吳穎穎
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王希剛

1.一種異形條煙的機械碼垛方法，其特征是包括以下步驟：

采用擺動皮帶分別將條煙根據規格不同分別送到上層皮帶輸送線和下層斜輥筒輸送線的分揀步驟；

上層皮帶輸送線將擺動皮帶傳送出的條煙理順、排成列，

利用移載裝置將排成列的條煙依次移到緩存輥道，形成隊列，

利用移載裝置將排成隊列的條煙一次性由緩存輥道移到碼垛裝置的抽拉機構上，

抽拉機構在電機同步帶的帶動下，水平抽離碼垛裝置底盤的上方，隊列的條煙落在碼垛裝置的底盤上，

利用碼垛裝置的底盤的豎直運動機構的電機帶動底盤下落，抽拉裝置復位，阻擋機構升起，碼垛裝置的底盤運動至適當高度位置，

重復以上步驟，依次碼垛其余幾層，直至裝滿托盤，

推拉裝置將碼垛后的條煙隊列由碼垛裝置的底盤推至下一包裝工位的步驟；

下層斜輥筒輸送線將擺動皮帶傳送出的條煙理順、調向，排成隊，

利用移載裝置將排成列的條煙依次移到緩存輥道，形成隊列，

利用移載裝置將排成隊列的條煙一次性由緩存輥道移到碼垛裝置的底盤上，

阻擋機構升起，推拉裝置將碼垛后的條煙隊列由碼垛裝置的底盤推至下一包裝工位。

2.一種條煙的機械碼垛設備，包括設置在機架上的上層皮帶輸送裝置、下層斜輥筒輸送線，以及碼垛裝置，其特征是至少由一節皮帶傳送帶組成的輸送帶，所述的輸送帶一端設置鉸接軸與底座支架連接，另一端設置頂升氣缸組成擺動皮帶，所述的擺動皮帶通過氣缸運動分別對接上層皮帶輸送裝置或下層斜輥筒輸送線，所述的上層皮帶輸送裝置，下層斜輥筒輸送線的另一端設置碼垛裝置。

3.根據權利要求2所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的上層皮帶輸送裝置由輸送皮帶，緩存皮帶組成：

所述上層皮帶輸送裝置的輸送皮帶是由電動滾筒驅動的若干組輸送帶平行布置而成；

緩存皮帶是由電動滾筒驅動的皮帶和阻擋機構布置而成，條煙經過阻擋機構時向按序排列。

4.根據權利要求2所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的下層斜輥筒輸送線由輸送機構，轉向機構以及緩存皮帶組成：

下層斜輥筒輸送線的輸送機構是由電動滾筒驅動的滾筒組平行布置而成；

轉向機構是由電動滾筒驅動的一組長度不一，與輸送方向成一定夾角的滾筒布置而成；

緩存皮帶是由電動滾筒驅動的皮帶布置而成。

5.根據權利要求2所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的上層皮帶輸送裝置，下層斜輥筒輸送線的末端分別設置移載裝置，移載裝置由電動滾筒驅動的輸送帶組成。

6.根據權利要求2所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的碼垛裝置由豎直運動機構，推拉裝置，抽拉裝置，底盤，以及阻擋機構組成：

所述的豎直運動機構是由電機驅動的同步帶傳動的直線運動機構；推拉裝置是由電機驅動的同步帶傳動的直線運動機構，固定連接用于碼垛的底盤。

7.根據權利要求2所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的擺動皮帶的頂升氣缸由單體氣缸活塞以及活塞桿組成，氣缸體以及活塞桿分別連接機架和輸送帶架上的鉸支座。

8.根據權利要求3所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的輸送皮帶裝置的輸送皮帶是由至少兩組電動滾筒驅動的輸送帶平行布置而成；緩存皮帶還包括由氣缸組件和相連的擋板軸構成的阻擋機構。

9.根據權利要求4所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的斜輥筒輸送線的輸送機構是由至少兩組電動滾筒驅動的滾筒和無動力滾筒平行布置構成；

轉向機構是由至少兩組電動滾筒驅動的長度不一與輸送方向成一定夾角的滾筒和無動力滾筒布置構成；

斜輥筒輸送線緩存皮帶是由電動滾筒驅動的皮帶布置而成；緩存機構由若干無動力滾筒組成。

10.根據權利要求6所述的條煙的機械碼垛設備，其特征是所述的推拉裝置由箱體機座上的驅動電機，軸承座以及導向滑輪總成構成，推拉裝置驅動總成一端連接推煙板，電機以及軸承座固定在箱體機座上，電機輸出軸上固定有電機帶輪，電機帶輪通過同步帶與推拉裝置驅動總成上的帶輪連接，電機輸出軸和電機帶輪通過軸承座固定在箱體機座上，電機帶動電機帶輪通過同步帶驅動推拉裝置驅動總成上的從動帶輪聯動，推拉裝置驅動總成在從動帶輪帶動并在導向滑輪總成的導向作用下實現推煙板的直線運動；

所述的抽拉裝置主要由電機?、電機帶輪、同步帶、滑架、從動帶輪以及抽拉裝置底盤構成：電機以及電機帶輪、從動帶輪固定在機座上，電機帶動電機帶輪通過同步帶驅動從動帶輪轉動；抽拉裝置底盤在滑架帶動下沿著同步帶運動方向做往復直線運動，從而實現反復抽拉動作；

所述的阻擋裝置固定在碼垛機構框架上，阻擋機構的擋煙板安裝在做往復運動的氣缸上。