[發(fā)明專利]一種筒型殼體自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510067891.7
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104551677B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永升
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽金剛工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 沈陽優(yōu)普達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 俞魯江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體說是一種筒型殼體自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的筒型殼體生產(chǎn)一般采用不同的設(shè)備，分別加工，然后再人工進(jìn)行組合，費(fèi)時費(fèi)力，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而一種筒型殼體自動化生產(chǎn)線尚未見報道。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種筒型殼體自動化生產(chǎn)線

具體技術(shù)方案如下：

一種筒型殼體自動化生產(chǎn)線，包括合筒焊接一體機(jī)、筒形零件自動焊接裝置、自動裝卸設(shè)備及圓筒打碼壓板一體機(jī)；所述自動裝卸設(shè)備分別設(shè)置在料倉與合筒焊接一體機(jī)間、合筒焊接一體機(jī)與打碼壓板一體機(jī)間及打碼壓板一體機(jī)間與裝配臺間；

所述合筒焊接一體機(jī)，包括下固定板、上固定板、焊機(jī)，還包括料片定位裝置、軸定位裝置、整圓裝置及自動焊接裝置，所述料片定位裝置包括設(shè)置在上固定板上的料片定位氣缸及與之對應(yīng)的定位塊；所述軸定位裝置包括滑動軸，所述滑動軸由軸定位氣缸驅(qū)動在軸套內(nèi)滑動，軸套固定在上固定板上；還包括中心定位柱，所述中心定位柱固定在上固定板上用于滑動軸的軸向定位；所述整圓裝置包括第一彎曲氣缸和第二彎曲氣缸，所述第一彎曲氣缸和第二彎曲氣缸均固定在下固定板上；所述第一彎曲氣缸推動小瓦片，小瓦片推動料片與滑動軸抵接；第二彎曲氣缸推動推動塊，推動塊推動大瓦片，大瓦片推動料片與滑動軸抵接；所述自動焊接裝置包括焊槍、滾輪，所述焊槍、滾輪均固定在滑塊上，所述滑塊由螺桿驅(qū)動在導(dǎo)軌上移動，所述螺桿由電機(jī)及減速裝置驅(qū)動；

所述筒形零件自動焊接裝置包括工作臺面，所述工作臺面上設(shè)置導(dǎo)軌、工件支撐架、中心板，所述中心板上固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動頂料頭旋轉(zhuǎn)；所述工作臺面上還設(shè)置氣缸，所述氣缸的活塞與旋轉(zhuǎn)頭連接；所述頂料頭和旋轉(zhuǎn)頭將工件軸向固定；所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑塊，所述滑塊上固定絲杠，所述絲杠上設(shè)置焊槍固定座，焊槍固定在焊槍固定座上；所述滑塊由伺服電機(jī)驅(qū)動，可沿導(dǎo)軌移動；

所述自動裝卸設(shè)備包括縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動裝置及夾持部；所述夾持部設(shè)置物料轉(zhuǎn)動裝置；

所述縱向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在縱向機(jī)架上端的電機(jī)一，所述電機(jī)一驅(qū)動絲杠一旋轉(zhuǎn)，絲杠一與橫向驅(qū)動裝置的固定部配合保證橫向驅(qū)動裝置可沿縱向機(jī)架上下移動；

所述橫向驅(qū)動裝置包括電機(jī)二，所述電機(jī)二驅(qū)動絲杠二，所述絲杠二驅(qū)動夾持部在橫向機(jī)架上左右移動；

所述轉(zhuǎn)動裝置包括電機(jī)三，所述電機(jī)三通過齒輪驅(qū)動縱向機(jī)架水平旋轉(zhuǎn)；

所述物料轉(zhuǎn)動裝置包括電機(jī)四，所述電機(jī)四驅(qū)動夾持部旋轉(zhuǎn)；

圓筒打碼壓板一體機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置電機(jī)座、工件座及氣缸座，所述工件座下部設(shè)置頂出氣缸，所述工件座的兩側(cè)設(shè)置壓邊輥輪；所述氣缸座上固定有頂緊氣缸，頂緊氣缸的活塞與固定盤軸接；所述電機(jī)座上設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)軸與頂緊盤固定；所述機(jī)架上還設(shè)置打碼器，所述打碼器及電機(jī)均與PLC連接。

所述第二彎曲氣缸為兩組，分別設(shè)置在第一彎曲氣缸的兩邊；相應(yīng)地，推動塊及大瓦片也為兩組；所述小瓦片與大瓦片為軸接。

所述導(dǎo)軌為兩條，設(shè)置在工件的兩側(cè)；所述焊槍為多把，分別設(shè)置在不同的導(dǎo)軌上；所述焊槍固定座設(shè)置沿工件徑向方向的調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置為螺紋結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)頭包括旋轉(zhuǎn)部和固定部，所述旋轉(zhuǎn)部與工件抵接，所述固定部與活塞固定；還包括PLC；導(dǎo)軌上設(shè)置位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制滑塊的位置；頂料頭上設(shè)置角度感應(yīng)器，所述角度感應(yīng)器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動進(jìn)而控制工件轉(zhuǎn)動的角度；所述中心板上設(shè)置固定板，所述固定板為“U”型結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)固定在固定板的一側(cè)，聯(lián)軸器設(shè)置在固定板內(nèi)，聯(lián)軸器與頂料頭固定連接。

所述夾持部包括底座，所述底座上設(shè)置框架，所述底座上固定有氣缸，所述氣缸的活塞與方齒條固定，所述方齒條與固定在轉(zhuǎn)軸上的下齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)軸上還固定有上齒輪，所述上齒輪與兩側(cè)的長齒條和短齒條嚙合；所述長齒條及短齒條上均固定有爪；所述氣缸進(jìn)氣管道上設(shè)置調(diào)壓閥；所述電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四均由PLC控制轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動角度；所述調(diào)壓閥與氣壓調(diào)整裝置連接，所述氣壓調(diào)整裝置包括調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)通過齒輪驅(qū)動調(diào)壓閥的調(diào)壓旋鈕旋轉(zhuǎn)；還包括氣壓表，所述氣壓表將氣壓數(shù)據(jù)輸送至PLC，PLC根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)控制調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；所述方齒條設(shè)置為一“U”型部件的一側(cè)，所述“U”型部件的外側(cè)與框架上的槽配合以保證“U”型部件可在框架1上的滑動；所述長齒條和短齒條均與框架上的槽配合以保證長齒條和短齒條均可在框架上滑動；所述轉(zhuǎn)軸是通過軸承固定在底座和框架間。