[發明專利]一種筒型殼體自動化生產線

有效

• 申請號: 201510067891.7
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104551677B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 王永升
• 申請（專利權）人: 沈陽金剛工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 俞魯江

1.一種筒型殼體自動化生產線，其特征在于：包括合筒焊接一體機、筒形零件自動焊接裝置、自動裝卸設備及圓筒打碼壓板一體機；所述自動裝卸設備分別設置在料倉與合筒焊接一體機間、合筒焊接一體機與打碼壓板一體機間及打碼壓板一體機間與裝配臺間；

所述合筒焊接一體機，包括下固定板、上固定板、焊機，還包括料片定位裝置、軸定位裝置、整圓裝置及自動焊接裝置，所述料片定位裝置包括設置在上固定板上的料片定位氣缸及與之對應的定位塊；所述軸定位裝置包括滑動軸，所述滑動軸由軸定位氣缸驅動在軸套內滑動，軸套固定在上固定板上；還包括中心定位柱，所述中心定位柱固定在上固定板上用于滑動軸的軸向定位；所述整圓裝置包括第一彎曲氣缸和第二彎曲氣缸，所述第一彎曲氣缸和第二彎曲氣缸均固定在下固定板上；所述第一彎曲氣缸推動小瓦片，小瓦片推動料片與滑動軸抵接；第二彎曲氣缸推動推動塊，推動塊推動大瓦片，大瓦片推動料片與滑動軸抵接；所述自動焊接裝置包括焊槍、滾輪，所述焊槍、滾輪均固定在滑塊上，所述滑塊由螺桿驅動在導軌上移動，所述螺桿由電機及減速裝置驅動；

所述筒形零件自動焊接裝置包括工作臺面，所述工作臺面上設置導軌、工件支撐架、中心板，所述中心板上固定有伺服電機，所述伺服電機驅動頂料頭旋轉；所述工作臺面上還設置氣缸，所述氣缸的活塞與旋轉頭連接；所述頂料頭和旋轉頭將工件軸向固定；所述導軌上設置滑塊，所述滑塊上固定絲杠，所述絲杠上設置焊槍固定座，焊槍固定在焊槍固定座上；所述滑塊由伺服電機驅動，可沿導軌移動；

所述自動裝卸設備包括縱向驅動裝置、橫向驅動裝置、轉動裝置及夾持部；所述夾持部設置物料轉動裝置；

所述縱向驅動裝置包括設置在縱向機架上端的電機一，所述電機一驅動絲杠一旋轉，絲杠一與橫向驅動裝置的固定部配合保證橫向驅動裝置可沿縱向機架上下移動；

所述橫向驅動裝置包括電機二，所述電機二驅動絲杠二，所述絲杠二驅動夾持部在橫向機架上左右移動；

所述轉動裝置包括電機三，所述電機三通過齒輪驅動縱向機架水平旋轉；

所述物料轉動裝置包括電機四，所述電機四驅動夾持部旋轉；

圓筒打碼壓板一體機包括機架，所述機架上設置電機座、工件座及氣缸座，所述工件座下部設置頂出氣缸，所述工件座的兩側設置壓邊輥輪；所述氣缸座上固定有頂緊氣缸，頂緊氣缸的活塞與固定盤軸接；所述電機座上設置電機，所述電機軸與頂緊盤固定；所述機架上還設置打碼器，所述打碼器及電機均與PLC連接。

2.根據權利要求1所述的筒型殼體自動化生產線，其特征在于：所述第二彎曲氣缸為兩組，分別設置在第一彎曲氣缸的兩邊；相應地，推動塊及大瓦片也為兩組；所述小瓦片與大瓦片為軸接。

3.根據權利要求1所述的筒型殼體自動化生產線，其特征在于：所述導軌為兩條，設置在工件的兩側；所述焊槍為多把，分別設置在不同的導軌上；所述焊槍固定座設置沿工件徑向方向的調整裝置，所述調整裝置為螺紋結構；所述旋轉頭包括旋轉部和固定部，所述旋轉部與工件抵接，所述固定部與活塞固定；還包括PLC；導軌上設置位置感應器，所述位置感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機的轉動進而控制滑塊的位置；頂料頭上設置角度感應器，所述角度感應器將信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機的轉動進而控制工件轉動的角度；所述中心板上設置固定板，所述固定板為“U”型結構，伺服電機固定在固定板的一側，聯軸器設置在固定板內，聯軸器與頂料頭固定連接。

4.根據權利要求1所述的筒型殼體自動化生產線，其特征在于：所述夾持部包括底座，所述底座上設置框架，所述底座上固定有氣缸，所述氣缸的活塞與方齒條固定，所述方齒條與固定在轉軸上的下齒輪嚙合；所述轉軸上還固定有上齒輪，所述上齒輪與兩側的長齒條和短齒條嚙合；所述長齒條及短齒條上均固定有爪；所述氣缸進氣管道上設置調壓閥；所述電機一、電機二、電機三、電機四均由PLC控制轉速及轉動角度；所述調壓閥與氣壓調整裝置連接，所述氣壓調整裝置包括調整電機，所述調整電機通過齒輪驅動調壓閥的調壓旋鈕旋轉；還包括氣壓表，所述氣壓表將氣壓數據輸送至PLC，PLC根據氣壓數據控制調整電機的旋轉角度；所述方齒條設置為一“U”型部件的一側，所述“U”型部件的外側與框架上的槽配合以保證“U”型部件可在框架1上的滑動；所述長齒條和短齒條均與框架上的槽配合以保證長齒條和短齒條均可在框架上滑動；所述轉軸是通過軸承固定在底座和框架間。

5.根據權利要求1所述的筒型殼體自動化生產線，其特征在于：所述頂緊氣缸設置壓力調整裝置，所述壓力調整裝置包括設置在氣缸進氣管道上的調壓閥及壓力表；所述調壓閥與氣壓調整裝置連接，所述氣壓調整裝置包括調整電機，所述調整電機通過齒輪驅動調壓閥的調壓旋鈕旋轉；所述氣壓表將氣壓數據輸送至PLC，PLC根據氣壓數據控制調整電機的旋轉角度進而調整頂緊氣缸的進氣壓力。