[發明專利]物品分揀裝置

在審

• 申請號: 201510067037.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104860052A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 淺利幸生;藤原弘章
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

本申請以申請日為2014年2月21日的日本專利申請第2014-032227號為基礎，享有該申請的優先權，并且通過引用將該申請的全部內容包含于此。

技術領域

本實施方式涉及一種物品分揀裝置。

背景技術

以往，有一種交叉帶分揀機，在沿著搬送方向以恒定速度被搬送的多個單元上，分別具備用于朝著搬送方向的垂直方向進行驅動的傳送帶機構。根據該交叉帶分揀機，為了提高對各個單元所搬送的物品的分揀能力，有時需要增大各個單元的搬送速度。但是，如果伴隨著搬送速度的增大，用于向各個單元搭載物品的容許時間變短，則有時難以進行恰當的處理。

發明內容

發明所要解決的技術問題

本發明所要解決的技術問題是，提供一種既能夠抑制裝置結構的改變、又能夠增強物品分揀的處理能力的物品分揀裝置。

用于解決技術問題的方案

一個實施方式的物品分揀裝置具備搬送單元、分揀部、第一搬送路徑、搭載部、第二搬送路徑以及搬送路徑切換部。搬送單元沿著物品的搬送方向移動，并且朝著與搬送方向交叉的方向移送所搭載的物品。分揀部用于對由搬送單元搬送的物品進行分揀。在第一搬送路徑中，搬送單元以第一速度朝著分揀部移動。在搭載部中，物品在搭載位置被搭載到搬送單元上。第二搬送路徑具備減速區域、移動區域以及加速區域。在減速區域中，搬送單元在比搭載位置更靠近搬送方向的上游側減速至低于第一速度的第二速度。在移動區域中，搬送單元在搭載位置以第二速度移動。在加速區域中，搬送單元在比搭載位置更靠近搬送方向的下游側加速至高于第二速度的速度。在搬送路徑切換部中，將物品從第二搬送路徑搬送到第一搬送路徑。

根據以上的結構，可提供一種既能夠抑制裝置結構的改變、又能夠增強物品分揀的處理能力的物品分揀裝置。

附圖說明

圖1是示出實施方式的物品分揀裝置的結構的圖。

圖2是示出實施方式的物品分揀裝置的搬送單元的結構的分解立體圖。

圖3是示出實施方式的物品分揀裝置的搭載部的結構的圖。

圖4是示出實施方式的第一變形例的物品分揀裝置的搭載部的結構的圖。

圖5是示出實施方式的第二變形例的物品分揀裝置的搭載部的結構的圖。

圖6是模式化地示出實施方式的第二變形例的物品分揀裝置的搭載部的結構的立體圖。

圖7是示出實施方式的第三變形例的物品分揀裝置的搭載部的結構的圖。

圖8是示出實施方式的第四變形例的物品分揀裝置的搭載部的結構的圖。

圖9是示出實施方式的第五變形例的物品分揀裝置的搭載部的結構的圖。

具體實施方式

根據一個實施方式，提供一種物品分揀裝置，其具備：搬送單元，沿著物品的搬送方向移動，并且朝著與所述搬送方向交叉的方向移送所搭載的所述物品；分揀部，用于對由所述搬送單元搬送的所述物品進行分揀；第一搬送路徑，所述搬送單元在該第一搬送路徑上以第一速度朝著所述分揀部移動；搭載部，用于將所述物品在搭載位置搭載到所述搬送單元上；第二搬送路徑，其具有減速區域、移動區域以及加速區域，在所述減速區域中，所述搬送單元在比所述搭載位置更靠近所述搬送方向的上游側減速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移動區域中，所述搬送單元在所述搭載位置以所述第二速度移動，在所述加速區域中，所述搬送單元在比所述搭載位置更靠近所述搬送方向的下游側加速至高于所述第二速度的速度；以及搬送路徑切換部，用于將所述物品從所述第二搬送路徑搬送到所述第一搬送路徑。

下面，參照附圖，對實施方式的物品分揀裝置進行說明。

如圖1所示，實施方式的物品分揀裝置10具備多個搬送單元11、以及多個搬送單元11排成一列狀移動的主搬送路徑12。設置有沿著主搬送路徑12移動的例如環狀的鏈條41。物品分揀裝置10具備設置在主搬送路徑12上的分揀部13、搭載部14以及信息取得部15。物品分揀裝置10具備用于對物品分揀裝置10進行統一控制的控制裝置16。