[發明專利]物品分揀裝置

在審

• 申請號: 201510067037.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104860052A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 淺利幸生;藤原弘章
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種物品分揀裝置，具備：

搬送單元(11)，沿著物品(G)的搬送方向移動，并且朝著與所述搬送方向交叉的方向移送所搭載的所述物品(G)；

分揀部(13)，用于對由所述搬送單元(11)搬送的所述物品(G)進行分揀；

第一搬送路徑(12)，所述搬送單元(11)在該第一搬送路徑(12)上以第一速度朝著所述分揀部(13)移動；

搭載部(14)，用于在搭載位置將所述物品(G)搭載到所述搬送單元(11)上；

第二搬送路徑(43)，其具有減速區域(43A)、移動區域(43B)以及加速區域(43C)，在所述減速區域(43A)中，所述搬送單元(11)在比所述搭載位置更靠近所述搬送方向的上游側減速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移動區域(43B)中，所述搬送單元(11)在所述搭載位置以所述第二速度移動，在所述加速區域(43C)中，所述搬送單元(11)在比所述搭載位置更靠近所述搬送方向的下游側加速至高于所述第二速度的速度；以及

搬送路徑切換部(12s)，用于將所述物品(G)從所述第二搬送路徑(43)搬送到所述第一搬送路徑(12)。

2.根據權利要求1所述的物品分揀裝置，其中，

設有多個所述搭載位置，并且與該多個搭載位置對應地具備所述第二搬送路徑(43)，多個所述物品(G)在所述搬送路徑切換部(12s)中從多個所述第二搬送路徑(43)被搬送到所述第一搬送路徑(12)。

3.根據權利要求1或者2所述的物品分揀裝置，其中，所述第二搬送路徑(43)具備：

減速側暫置區域(43E)，為了調整未搭載所述物品(G)的多個所述搬送單元(11)通過所述減速區域(43A)的時機而暫置該未搭載所述物品(G)的多個所述搬送單元(11)；以及

加速側暫置區域(43F)，為了調整搭載有所述物品(G)的多個所述搬送單元(11)通過所述加速區域(43C)的時機而暫置該搭載有所述物品(G)的多個所述搬送單元(11)。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的物品分揀裝置，其中，

至少在所述第二搬送路徑(43)中移動的所述搬送單元(11)具備行走用的驅動源(21)，所述第二搬送路徑(43)的至少一部分是所述搬送單元(11)通過所述驅動源(21)的驅動力而行走的行走路徑。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的物品分揀裝置，其中，

在至少包含所述搭載位置的區域內具備引導部件(51、52)，所述引導部件(51、52)用于將所述搬送單元(11)的位置限制在所述第二搬送路徑(43)上的位置上。

6.根據權利要求5所述的物品分揀裝置，其中，

所述引導部件(51、52)是固定的部件，或者是以所述第二速度搬送所述搬送單元(11)的環狀部件。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的物品分揀裝置，其中，

所述第二搬送路徑(43)配置在脫離點(12a)與合流點(12b)之間，該脫離點(12a)與合流點(12b)在所述搬送路徑切換部(12s)中設置于所述第一搬送路徑(12)上，在所述搬送路徑切換部(12s)中，所述搬送單元(11)在所述第一搬送路徑(12)與所述第二搬送路徑(43)之間移動。

8.根據權利要求1所述的物品分揀裝置，其中，

所述第一搬送路徑(12)具備繞過所述第二搬送路徑(43)的迂回區域(53a)。

9.根據權利要求1至6中的任一項所述的物品分揀裝置，其中，

所述第二搬送路徑(43)在所述搬送路徑切換部(12s)中與所述第一搬送路徑(12)鄰接配置，所述第二搬送路徑(43)中的所述搬送單元(11)在所述搬送路徑切換部(12s)中以所述第一速度移動，所述搬送路徑切換部(12s)中的所述第一搬送路徑(12)以及所述第二搬送路徑(43)各自中的所述搬送單元(11)的相位相同，所述物品(G)在所述搬送路徑切換部(12s)中從所述第二搬送路徑(43)中的所述搬送單元(11)上被移送到所述第一搬送路徑(12)中的所述搬送單元(11)上。