[發明專利]一種目標點遮擋判斷方法及裝置

在審

• 申請號: 201510066724.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104714216A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 劉佳佳;王金嶺;馬勝杰;馬宏
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及雷達回波信號仿真模擬技術領域，具體涉及一種目標點遮擋判斷方法及裝置。

背景技術

隨著現代電子集成技術的發展，成像雷達系統越來越復雜，設備越來越龐大，價格越來越昂貴，雷達的運行成本也越來越高；為保證雷達的正常工作，往往需要對雷達的各項性能指標進行評估測試，在對雷達的各項性能指標進行評估測試時，需要產生大量的雷達回波數據，若這些數據通過真實實驗獲得，則實驗成本將非常高；為減少實驗成本，雷達回波信號模擬器應運而生，通過雷達回波信號模擬器采用模擬手段獲取雷達回波信號，以模擬代替真實實驗可以大大降低測試成本，減少測試時間。本文所述的雷達包括但不限于合成孔徑雷達(Synthetic?Aperture?Radar，SAR)。

目前地面高程起伏是影響雷達回波信號特性及雷達成像結果的重要因素之一，地面高程起伏對回波信號的影響表現在兩個方面：首先，地面高程起伏會影響不同高度目標點的回波的返回時間，從而造成成像圖像的縮短、錯位等失真；此外，地面高程起伏使得后面低高程的目標點將由于前面目標點的遮擋而無法被雷達探測到，從而使成像出現陰影。

高程起伏造成的成像圖像縮短或錯位失真會在回波的距離信息上自動體現；而由于高程起伏引起的目標點的遮擋，所造成的最終成像圖像出現陰影的情況，需要在模擬過程中判斷并呈現；然而，現有的雷達回波信號模擬器在進行雷達回波信號模擬時，并沒有考慮高程起伏引起的目標點的遮擋情況，并沒有判斷目標點遮擋的機制，這導致后續模擬過程中無法對目標點的遮擋進行模擬，使得模擬效果的真實度存在缺陷。

因此，提供一種目標點遮擋判斷的方法，以對回波信號中由于高程起伏而被遮擋的目標點進行識別，成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種目標點遮擋判斷方法及裝置，以對回波信號中由于高程起伏而被遮擋的目標點進行識別。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種目標點遮擋判斷方法，包括：

確定回波信號中，同一視角的多個目標點；

計算各目標點的高低角，所述高低角為雷達至目標點的連線與地垂線間的夾角；

將各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角進行比較；

若存在高低角大于對應的當前地形最大高低角的目標點，則確定該目標點未被遮擋，若存在高低角小于對應的當前地形最大高低角的目標點，則確定該目標點被遮擋。

其中，所述將各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角進行比較包括：

以所述同一視角的多個目標點，在水平面投影的距離由近至遠的順序為序，依序進行各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角的比較；

對于在水平面投影的距離最近的目標點，將該目標點對應的高低角，與初始地形最大高低角進行比較；其中，在水平面投影的距離最近的目標點，對應的當前地形最大高低角為所述初始地形最大高低角；

對于其他各目標點，將目標點對應的高低角，與上一未被遮擋的目標點的高低角進行比較；其中，其他各目標點對應的當前地形最大高低角為，上一未被遮擋的目標點的高低角。

其中，所述計算各目標點的高低角包括：

按照所述同一視角的多個目標點，在水平面投影的距離由近至遠的順序，依序計算各目標點的高低角。

其中，所述目標點遮擋判斷方法還包括：

將未被遮擋目標點的標志置為第一狀態，將被遮擋目標點的標志置為第二狀態，第一狀態與第二狀態不同。

其中，所述目標點遮擋判斷方法還包括：

將被遮擋目標點的標志，與對應的目標后向散射系數RCS進行與操作，以使被遮擋目標點的回波幅度為0。

其中，所述確定回波信號中，同一視角的多個目標點包括：

確定回波信號所對應的在地面投影的視線角范圍；

對所述視線角范圍進行視角劃分，得到多個視角；

確定各視角中的多個目標點。

本發明實施例還提供一種目標點遮擋判斷裝置，包括：

目標點確定模塊，用于確定回波信號中，同一視角的多個目標點；

高低角計算模塊，用于計算各目標點的高低角，所述高低角為雷達至目標點的連線與地垂線間的夾角；

比較模塊，用于將各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角進行比較；