[發明專利]一種目標點遮擋判斷方法及裝置

在審

• 申請號: 201510066724.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104714216A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 劉佳佳;王金嶺;馬勝杰;馬宏
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種目標點遮擋判斷方法，其特征在于，包括：

確定回波信號中，同一視角的多個目標點；

計算各目標點的高低角，所述高低角為雷達至目標點的連線與地垂線間的夾角；

將各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角進行比較；

若存在高低角大于對應的當前地形最大高低角的目標點，則確定該目標點未被遮擋，若存在高低角小于對應的當前地形最大高低角的目標點，則確定該目標點被遮擋。

2.根據權利要求1所述的目標點遮擋判斷方法，其特征在于，所述將各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角進行比較包括：

以所述同一視角的多個目標點，在水平面投影的距離由近至遠的順序為序，依序進行各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角的比較；

對于在水平面投影的距離最近的目標點，將該目標點對應的高低角，與初始地形最大高低角進行比較；其中，在水平面投影的距離最近的目標點，對應的當前地形最大高低角為所述初始地形最大高低角；

對于其他各目標點，將目標點對應的高低角，與上一未被遮擋的目標點的高低角進行比較；其中，其他各目標點對應的當前地形最大高低角為，上一未被遮擋的目標點的高低角。

3.根據權利要求1所述的目標點遮擋判斷方法，其特征在于，所述計算各目標點的高低角包括：

按照所述同一視角的多個目標點，在水平面投影的距離由近至遠的順序，依序計算各目標點的高低角。

4.根據權利要求1-3任一項所述的目標點遮擋判斷方法，其特征在于，還包括：

將未被遮擋目標點的標志置為第一狀態，將被遮擋目標點的標志置為第二狀態，第一狀態與第二狀態不同。

5.根據權利要求4所述的目標點遮擋判斷方法，其特征在于，還包括：

將被遮擋目標點的標志，與對應的目標后向散射系數RCS進行與操作，以使被遮擋目標點的回波幅度為0。

6.根據權利要求1所述的目標點遮擋判斷方法，其特征在于，所述確定回波信號中，同一視角的多個目標點包括：

確定回波信號所對應的在地面投影的視線角范圍；

對所述視線角范圍進行視角劃分，得到多個視角；

確定各視角中的多個目標點。

7.一種目標點遮擋判斷裝置，其特征在于，包括：

目標點確定模塊，用于確定回波信號中，同一視角的多個目標點；

高低角計算模塊，用于計算各目標點的高低角，所述高低角為雷達至目標點的連線與地垂線間的夾角；

比較模塊，用于將各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角進行比較；

結果確定模塊，用于若存在高低角大于對應的當前地形最大高低角的目標點，則確定該目標點未被遮擋，若存在高低角小于對應的當前地形最大高低角的目標點，則確定該目標點被遮擋。

8.根據權利要求7所述的目標點遮擋判斷裝置，其特征在于，所述比較模塊包括：

依序比較單元，用于以所述同一視角的多個目標點，在水平面投影的距離由近至遠的順序為序，依序進行各目標點的高低角與對應的當前地形最大高低角的比較；

第一比較單元，用于對于在水平面投影的距離最近的目標點，將該目標點對應的高低角，與初始地形最大高低角進行比較；其中，在水平面投影的距離最近的目標點，對應的當前地形最大高低角為所述初始地形最大高低角；

第二比較單元，用于對于其他各目標點，將目標點對應的高低角，與上一未被遮擋的目標點的高低角進行比較；其中，其他各目標點對應的當前地形最大高低角為，上一未被遮擋的目標點的高低角。

9.根據權利要求7所述的目標點遮擋判斷裝置，其特征在于，還包括：

狀態處置模塊，用于將未被遮擋目標點的標志置為第一狀態，將被遮擋目標點的標志置為第二狀態，第一狀態與第二狀態不同；

與模塊，用于將被遮擋目標點的標志，與對應的目標后向散射系數RCS進行與操作，以使被遮擋目標點的回波幅度為0。

10.根據權利要求7-9任一項所述的目標點遮擋判斷裝置，其特征在于，所述目標點確定模塊包括：

范圍確定單元，用于確定回波信號所對應的在地面投影的視線角范圍；

劃分單元，用于對所述視線角范圍進行視角劃分，得到多個視角；

確定單元，用于確定各視角中的多個目標點。