[發明專利]一種載具、基于該載具的新型輸送裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201510066442.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104670897B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 張曉英
• 申請（專利權）人: 浙江鼎炬電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 曹康華

1.一種載具，其特征在于：包括安裝面板（3），安裝面板（3）的四周設置有安裝面板固定型材（1），安裝面板（3）底部中間處安裝有真空吸盤安裝板（13），真空吸盤安裝板（13）底部設置有氣路控制閥（11）；所述載具還包括真空吸盤（2），所述真空吸盤（2）穿過安裝面板（3）從而安裝于真空吸盤安裝板（13）上，所述安裝面板（3）上還設置有電路快接插口（5）和氣路快接插口（6），所述氣路快接插口（6）和真空吸盤（2）分別與氣路控制閥（11）密閉連接。

2.根據權利要求1所述的一種載具，其特征在于：根據權利要求1所述的一種新型載具，其特征在于：所述真空吸盤（2）有四個，四個真空吸盤（2）呈矩形排列。

3.根據權利要求2所述的一種載具，其特征在于：所述安裝面板固定型材（1）的底面固定設置有耐磨條（7）。

4.一種基于權利要求1至3任一項所述的載具的新型輸送裝置，其特征在于：包括若干個載具，配合該載具的快接接頭以及帶動載具在流水線行進的傳送機構；所述載具設置在傳送機構上，快接接頭固定設置在傳送機構上方的需要與載具進行配合的合適位置處。

5.根據權利要求4所述的一種新型輸送裝置，其特征在于：流水線上設置有若干站點，每個站點上設置有用于阻擋載具的阻擋氣缸，快接接頭設置在需要載具發揮吸附或消除吸附作用的站點位置處。

6.根據權利要求5所述的一種新型輸送裝置，其特征在于：所述快接接頭包括快接板（24），快接板（24）上固定安裝有氣缸安裝板（22），氣缸安裝板（22）上固定安裝有氣缸（21）；所述快接板（24）上還穿設有彈簧緩沖支桿（23），彈簧緩沖支桿（23）中間設有供氣路流通的通孔，彈簧緩沖支桿（23）的下端連接有與氣路快接插口（6）相配合的吸盤（25）；所述快接板（24）的下方還設置有探針安裝塊（26），探針安裝塊（26）通過螺栓（28）與快接板（24）連接，探針安裝塊（26）的下端安裝有與電路快接插口（5）相配合的探針（27）。

7.根據權利要求6所述的一種新型輸送裝置，其特征在于：所述氣缸安裝板（22）固定在快接板（24）的中間位置處；所述彈簧緩沖支桿（23）有兩根，分別設置在氣缸安裝板（22）的兩側。

8.根據權利要求7所述的一種新型輸送裝置，其特征在于：所述探針安裝塊（26）設置在快接板（24）中間位置處的正下方，探針安裝塊（26）的兩側分別通過螺栓（28）與快接板（24）連接。

9.根據權利要求8所述的一種新型輸送裝置，其特征在于：所述氣缸安裝板（22）左右對稱且中間向上凸起。

10.一種基于權利要求5～9任一項所述的新型輸送裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：初始站點，啟動機械手，把待傳送物品放置在已被阻擋氣缸阻擋的載具上，

啟動快接接頭的氣缸，使得探針與電路快接插口，吸盤與氣路快接插口完成對接；

步驟二：待載具完成抽真空后，快接接頭回歸原位，傳送物品通過真空吸盤緊密吸附；

步驟三：復位阻擋氣缸，載具隨傳送機構向下一站點流動，完成產品的傳輸；

步驟四:載具運動到需要取下待傳送物品的站點停下，啟動該站點處快接接頭的氣缸，使得探針與電路快接插口，吸盤與氣路快接插口完成對接；解除真空后，將待傳送物品取下。