[發明專利]一種車輛防追尾系統及其方法

有效

• 申請號: 201510065116.8
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104627069B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 袁朝春;劉逸群;李道宇;吳飛
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60R21/013;B60R19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于車輛主動安全防護領域的一種車輛防追尾系統，包括數據采集單元、防追尾等級選擇單元、ECU中央控制單元和警示單元；所述警示單元包括燈光顯示裝置、聲音報警裝置和防撞緩沖裝置；通過數據采集單元來實時檢測后方車輛的相對速度、相對加速度和相對距離，通過實際距離和理論安全距離進行比較，簡化了系統的輸入量，能夠精確快速的判斷自車的安全狀態，并且在不同的危險狀態下自車會自動采取不同的規避措施，在最危險的情況下自動彈出防撞緩沖裝置；本發明減少了對駕駛員操作的干涉，能夠有效減少在夜間、霧霾、地面附著系數較低等能見度較低的天氣下發生汽車追尾事故的概率，極大的保護后排乘客的安全。

技術領域

本發明涉及一種車輛主動安全防護領域，特別涉及一種車輛防追尾系統及其方法。

背景技術

隨著經濟的發展與汽車科學技術的進步，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業化的趨勢。同時，隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。在我國，汽車的產量和保有量逐年增加，但公路發展、交通管理卻相對落后，導致車禍連年上升。在這些車禍當中，追尾事故占其中很大部分，其往往造成后排乘坐人員極大的損失。

在過去20～30年中，人們主要把精力集中于汽車的被動安全性方面，例如，在汽車的前部或后部安裝保險杠、在車內相關部位安裝各種形式的安全帶及安全氣囊等等，以減輕汽車碰撞帶來的危害。所有這些被動安全措施僅依靠后面的防撞桿對后排乘客進行保護，在高速公路上或者是在霧霾天氣，如果發生追尾事故，不能夠有效減少沖擊對后排乘客造成的損傷，會造成很大的人員傷亡，不能從根本上解決汽車在行駛中發生碰撞造成破壞的問題。從預防撞車事故發生的角度著眼，研究一種主動的安全防護系統，在夜間、霧霾天氣、地面附著系數較低的情況下，有效減少追尾事故的發生，保護后排乘客的安全，是非常有必要的。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種主動防護的車輛防追尾系統及其方法，能夠有效減少在夜間、霧霾、地面附著系數較低等能見度較低的天氣下發生汽車追尾事故的概率，極大的保護后排乘客的安全。

本發明通過以下技術方案實現：一種車輛防追尾系統包括數據采集單元、防追尾等級選擇單元、ECU中央控制單元和警示單元；

所述防追尾等級選擇單元與所述ECU中央控制單元連接，用于選擇不同的防追尾等級；

所述數據采集單元包括車載雷達和自車傳感器；所述車載雷達安裝在汽車尾部中間位置，用于測得后方車輛的相對速度，相對加速度及相對距離，所述車載雷達將采集到的數據傳送到所述ECU中央控制單元；所述自車傳感器用于測得自車的速度和加速度；

所述ECU中央控制單元與所述警示單元連接，所述ECU中央控制單元能夠實時對傳遞的數據進行計算和判斷，并產生車輛的控制變化數據指示所述警示單元執行相應的指令；

所述警示單元包括燈光顯示裝置、聲音報警裝置和防撞緩沖裝置，所述燈光顯示裝置用于引起后方車輛的注意；所述聲音報警裝置用于提醒駕駛員注意后面車輛；所述防撞緩沖裝置安裝在汽車尾部底盤一可容納空間內，用于減少后方車輛對自車的沖擊。

上述方案中，所述防撞緩沖裝置包括防撞桿套、彈簧、防撞桿縱桿、電磁開關和防撞桿橫桿；所述防撞桿縱桿套在所述防撞桿套內，所述防撞桿縱桿一端固定在所述防撞桿橫桿上，另一端通過所述彈簧與所述防撞桿套底部連接；所述電磁開關固定在所述防撞桿縱桿上，所述電磁開關上固定有限位鎖緊塊，所述防撞桿套上設有限位鎖緊孔，所述限位鎖緊塊卡在所述限位鎖緊孔當中。

進一步的，所述防撞桿縱桿為吸能材料做的緩沖桿。

進一步的，所述彈簧為勢能彈簧。

上述方案中，所述防追尾等級分為高等級、中等級和低等級。

上述方案中，所述車載雷達為毫米波雷達，具有較強的距離探測能力，以及一定的穿透能力，能夠在能見度較低的情況下，檢測到后方車輛。