[發(fā)明專利]一種適用于變壓器油箱焊接的變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510065003.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104607857A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于華;付邦晨;牛浩然;許德章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域的一種變位機(jī)，具體的說(shuō)是一種適用于變壓器油箱焊接的變位機(jī)。

背景技術(shù)

變壓器在發(fā)電、輸電、配電、電能轉(zhuǎn)化和電能消耗等各個(gè)環(huán)節(jié)都起到至關(guān)重要的作用。在我國(guó)投入巨資進(jìn)行電網(wǎng)改造、軌道交通系統(tǒng)提速升級(jí)、城市地鐵、城際高鐵等項(xiàng)目的帶動(dòng)下，我國(guó)變壓器行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。另一方面，變壓器制造水平仍較低下。目前變壓器油箱焊接時(shí)，主要由人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、組裝、焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量難以保證。

目前，焊接變位機(jī)研究最多的是用于工程機(jī)械中大型機(jī)架的焊接，以及用于大型管件、密封灌體的焊接，可用于變壓器油箱焊接的變位機(jī)較少，并且其結(jié)構(gòu)形式一般為回轉(zhuǎn)—傾斜式，不方便從變壓器油箱框架的內(nèi)部對(duì)其定位、夾緊。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種適用于變壓器油箱焊接的變位機(jī)，該變位機(jī)可方便地從變壓器油箱框架的內(nèi)部對(duì)其定位、夾緊，還可在一定范圍內(nèi)適應(yīng)變壓器油箱框架結(jié)構(gòu)尺寸的變化。該變位機(jī)定位精度高，可用于機(jī)器人焊接工作系統(tǒng)。

一種適用于變壓器油箱焊接的變位機(jī)，主要包括機(jī)座、夾具裝置、旋轉(zhuǎn)裝置，連接裝置。

所述夾具裝置包括銷軸、固定螺釘、支承銷以及安裝在機(jī)座后端壁上的液壓缸支座，所述液壓缸支座前端通過(guò)支承銷安裝有液壓缸，所述液壓缸前端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿固定連接有連接桿，所述連接桿前端旋轉(zhuǎn)連接有連接塊，所述連接塊前端連接有推桿，所述推桿前端以左右對(duì)稱的方式鉸接連有一號(hào)連?桿，所述一號(hào)連桿在背離所述推桿的一端均鉸接連有支撐桿，所述支撐桿上端、下端均鉸接有定位桿，所述定位桿在背離所述推桿的端面的前部、后部均固定安裝有定位塊，所述定位塊上通過(guò)銷軸安裝有定位滾子，所述位于定位桿后部的定位塊后側(cè)端面均連接有定位板，所述定位桿在前端部位上均設(shè)有四桿機(jī)構(gòu)，所述定位桿在背離所述支撐桿的端面后端部位上均通過(guò)固定螺釘安裝有支架板，所述支架板后部均安裝有調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘均在背離所述支撐桿的一端安裝有鎖緊螺母，所述調(diào)節(jié)螺釘均在靠近所述支撐桿的一端連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧均在背離所述對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)螺釘一端連接有固定安裝在支撐桿后端面上的彈簧支架。

旋轉(zhuǎn)連接的具體方式為：所述連接桿前端裝有兩個(gè)推力軸承，所述兩個(gè)推力軸承的外圈靠緊在連接塊的兩側(cè)面上，所述兩個(gè)推力軸承前端具有將所述兩個(gè)推力軸承固定安裝的擋板、螺釘。所述旋轉(zhuǎn)連接部分可保證液壓缸活塞桿、連接桿不隨旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。

所述四桿機(jī)構(gòu)包括固定安裝在位于所述支撐桿前部上方的定位塊前側(cè)端面上的兩個(gè)上轉(zhuǎn)銷軸以及固定安裝在位于所述支撐桿前部的下方的定位塊前側(cè)端面上的兩個(gè)下轉(zhuǎn)銷軸，所述兩個(gè)上轉(zhuǎn)銷軸分別連接有兩個(gè)上連架桿，所述兩個(gè)下轉(zhuǎn)銷軸分別連接有兩個(gè)下連架桿，所述兩個(gè)上連架桿與所述兩個(gè)下連架桿之間分別對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述兩個(gè)上連架桿、兩個(gè)下連架桿以首末兩端鉸接方式相連的二號(hào)連桿。四桿機(jī)構(gòu)是用于保證每個(gè)支撐桿上下兩側(cè)的定位桿同步向上下方向撐開(kāi)。

在上述夾具裝置中，所述定位滾子為八個(gè)，可以同時(shí)向外撐開(kāi)，分別支承于變壓器油箱支撐框架的八個(gè)角，其撐開(kāi)的尺寸大小可根據(jù)變壓器油箱的長(zhǎng)、寬尺寸自行調(diào)整；所述定位塊可在定位桿的凹槽中調(diào)整位置，以適應(yīng)不同深度尺寸的變壓器油箱支撐框架；所述復(fù)位彈簧是保證一個(gè)變壓器油箱焊接完成后，定位桿能夠可靠復(fù)位，從而順利地卸下變壓器油箱。這種結(jié)構(gòu)緊湊，定位方便精確且便于拆裝。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)圓錐滾子軸承以及固定安裝在所述機(jī)座下部前端的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)前端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器前端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸前端軸向連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙?合有大齒圈，所述大齒圈軸向連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸左端部具有將所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐安裝的軸承支座，所述軸承支座固定安裝在機(jī)座內(nèi)部。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)，所述活塞桿及連接桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心線位置。

上述旋轉(zhuǎn)裝置所執(zhí)行的回轉(zhuǎn)過(guò)程之所以能夠順利進(jìn)行，是因?yàn)檫B接桿通過(guò)連接塊與推桿連接，連接塊與連接桿之間為空套連接，它們之間可以有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)精確轉(zhuǎn)位，便于采用焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接。

所述連接裝置包括連接銷、通過(guò)連接銷與大齒圈相連的連接板以及固定安裝在支撐桿后端的外延伸部位上的支承板，所述支承板兩端各裝有均貼緊在連接板的導(dǎo)向壁上的一個(gè)上支承滾輪和一個(gè)下支承滾輪。所述連接板中間為導(dǎo)向槽，連接板前端上下兩側(cè)各連接有一塊導(dǎo)向板。連接板將夾具裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接在一起，從而由旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)整個(gè)夾具裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：