[發明專利]一種適用于變壓器油箱焊接的變位機

有效

• 申請號: 201510065003.8
• 申請日: 2015-02-07
• 公開（公告）號: CN104607857A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 于華;付邦晨;牛浩然;許德章
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于變壓器油箱焊接的變位機，主要包括機座(1)、夾具裝置、旋轉裝置、連接裝置；

所述夾具裝置包括銷軸(15)、固定螺釘(23)、支承銷(31)以及安裝在機座(1)后端壁上的液壓缸支座(32)，其特征在于：所述液壓缸支座(32)前端通過支承銷(31)安裝有液壓缸(33)，所述液壓缸(33)前端設有活塞桿(37)，所述活塞桿(37)固定連接有連接桿(39)，所述連接桿(39)前端旋轉連接有連接塊(47)，所述連接塊(47)前端連接有推桿(10)，所述推桿(10)前端以左右對稱的方式鉸接連有一號連桿(9)，所述一號連桿(9)在背離所述推桿(10)的一端均鉸接連有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)上端、下端均鉸接有定位桿(5)，所述定位桿(5)在背離所述推桿(10)的端面的前部、后部均固定安裝有定位塊(14)，所述定位塊(14)上通過銷軸(15)安裝有定位滾子(16)，所述位于定位桿(5)后部的定位塊(14)后側端面均連接有定位板(17)，所述定位桿(5)在前端部位上均設有四桿機構，所述定位桿(5)在背離所述支撐桿(13)的端面后端部位上均通過固定螺釘(23)安裝有支架板(22)，所述支架板(22)后部均安裝有調節螺釘(24)，所述調節螺釘(24)均在背離所述支撐桿(13)的一端安裝有鎖緊螺母(25)，所述調節螺釘(24)均在靠近所述支撐桿(13)的一端連接有復位彈簧(29)，所述復位彈簧(29)均在背離所述對應的調節螺釘(24)一端連接有固定安裝在支撐桿(13)后端面上的彈簧支架(30)；

所述旋轉裝置包括兩個圓錐滾子軸承(36)以及固定安裝在所述機座(1)下部前端的伺服電機(45)，所述伺服電機(45)前端設有轉軸(44)，所述轉軸(44)上安裝有聯軸器(43)，所述聯軸器(43)前端連接有驅動軸(42)，所述驅動軸(42)前端軸向連接有驅動齒輪(21)，所述驅動齒輪(21)嚙合有大齒圈(3)，所述大齒圈(3)軸向連接有轉動軸(38)，所述轉動軸(38)左端部具有將所述轉動軸(38)通過兩個圓錐滾子軸承(36)支撐安裝的軸承支座(35)，所述軸承支座(35)固定安裝在機座(1)內部；

所述連接裝置包括連接銷(2)、通過連接銷(2)與大齒圈(3)相連的連接板(4)以及固定安裝在支撐桿(5)后端的外延伸部位上的支承板(28)，所述支承板(28)兩端各裝有均貼緊在連接板(4)的導向壁上的一個上支承滾輪(26)和一個下支承滾輪(27)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于變壓器油箱焊接的變位機，其特征在于：所述四桿機構包括固定安裝在位于所述支撐桿(13)前部上方的定位塊(14)前側端面上的兩個上轉銷軸(8)以及固定安裝在位于所述支撐桿(13)前部的下方的定位塊(14)前側端面上的兩個下轉銷軸(12)，所述兩個上轉銷軸(8)分別連接有兩個上連架桿(18)，所述兩個下轉銷軸(12)分別連接有兩個下連架桿(20)，所述兩個上連架桿(18)與所述兩個下連架桿(20)之間分別對應設有與所述兩個上連架桿(18)、兩個下連架桿(20)以首末兩端鉸接方式相連的二號連桿(19)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于變壓器油箱焊接的變位機，其特征在于：所述連接桿(39)前端裝有兩個推力軸承(46)，所述兩個推力軸承(46)的外圈靠緊在連接塊(47)的兩側面上，所述兩個推力軸承(46)前端具有將所述兩個推力軸承(46)固定安裝的擋板(48)、螺釘(49)。

4.根據權利要求1所述的一種適用于變壓器油箱焊接的變位機，其特征在于：所述轉動軸(38)為中空結構，所述活塞桿(37)及連接桿(39)位于轉動軸(38)軸心線位置。

5.根據權利要求1所述的一種適用于變壓器油箱焊接的變位機，其特征在于：所述連接板(4)中間為導向槽，連接板(4)前端上下兩側各連接有一塊導向板(11)。