[發明專利]一種電動環衛車車載故障檢測系統

有效

• 申請號: 201510064829.2
• 申請日: 2015-02-08
• 公開（公告）號: CN104731063B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 岳文娟;張厚芳;楊秋義;楊莉莉
• 申請（專利權）人: 六安維奧智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙)34123
• 代理人: 黎照西

技術領域

本發明涉及電動環衛車檢測技術領域，具體的說涉及一種電動環衛車車載故障檢測系統。

背景技術

伴隨我國新能源行業的發展，電動垃圾車以低碳環保的工作理念被大多數從事環衛行業的單位或個人青睞，市場占有率在環衛行業也是越來越多。由于電動環衛車的工作環境和其電動的工作特性，其售后故障也是其不可避免的使用問題。由于駕駛環衛車的工作人員對于電動環衛車的專業知識的匱乏，當出現故障問題時，無法準確的判斷故障節點，也就無法跟廠家售后人員準確描述問題點，這樣，售后人員只能根據狀況來判斷問題，帶上大多數配件到現場實際測量，若是碰到配件攜帶不正確的，則需要另跑一趟，費時費錢，效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動環衛車車載故障檢測系統，克服現有技術的不足，節省檢測時間，提高檢測效率，便于維護維修。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明采用以下技術方案：

一種電動環衛車車載故障檢測系統，包括中央集成微控制器U1、燈光信號采集電路、泵站信號采集電路、驅動信號采集電路、電機狀態采集電路，燈光信號采集電路、泵站信號采集電路、驅動信號采集電路、電機狀態采集電路通過通訊電路連接中央集成微控制器U1，燈光信號采集電路的輸入端連接有燈光部件，泵站信號采集電路的輸入端連接有泵站電磁閥、泵電機，驅動信號采集電路的輸入端連接有檔位器、加速器，電機狀態采集電路的輸入端連接有電機傳感器，中央集成微控制器的輸出端連接有車載顯示器U6。

所述的燈光信號采集電路包括有燈光信號采集控制器U2、功能開關SB1、燈光模塊EL，所述的泵站信號采集電路包括有泵站信號采集控制器U3、功能開關SB2、功能開關SB3、泵電機M、泵站電磁閥YV、溫度傳感器T，所述的電機狀態采集電路包括有功能開關SB3、泵電機M、泵站信號采集控制器U3，所述的驅動信號采集電路包括有驅動信號采集控制器U4、車輛加速器U5、功能開關SB4，功能開關SB1、功能開關SB2、功能開關SB3、功能開關SB4的輸入端分別連接直流電12V正極，中央集成微控制器U1、燈光信號采集控制器U2、泵站信號采集控制器U3、車輛加速器U5的電源輸入V+分別接入直流電12V正極，功能開關SB1的輸出端分別接燈光模塊EL的正極和燈光信號采集控制器U2的正端，燈光模塊EL的負極分別接地和燈光信號采集控制器U2的電源輸入端V-，功能開關SB2的輸出端分別接入泵站電磁閥YV的線圈正端和泵站信號采集控制器U3正端，泵站電磁閥YV負端分別接地和接入泵站信號采集控制器U3的V-，功能開關SB3的輸出端接入泵電機M，泵電機M另一端接電源負極，溫度傳感器T的兩端分別接入泵站信號采集控制器U3的溫度傳感器信號端，車輛加速器U5的輸出端接入驅動信號采集控制器U4的加速器電源信號端，車輛加速器U5內部sensor傳感器三腳分別對應接入驅動信號采集控制器U4的加速信號輸入端，功能開關SB4的輸出端分別接入驅動信號采集控制器U4的前進信號輸入端，燈光信號采集控制器U2、泵站信號采集控制器U3、驅動信號采集控制器U4的輸出腳can-H/can-L分別對應接中央集成微控制器U1的燈光檢測信號輸入端、泵站檢測信號輸入端、驅動信號輸入端，中央集成微控制器U1電源信號接地，中央集成微控制器U1的輸出端電源正端+、CAN-H、CAN-L、電源負端—分別對應接入車載顯示器U6的電源正端+、CAN-H、CAN-L、電源負端—。

本發明電動環衛車車載故障檢測系統基于數據總線技術實現的，數據總線是控制模塊間運行數據的通道，即所謂的信息高速公路，數據總線可以實現在一條數據線上傳遞的信號能被多個系統(控制模塊)共享，從而最大限度地提高系統整體效率，充分利用有限的資源，這樣就能將過去一線一用的專線制改為一線多用制，大大減少電動環衛車上電線的數目，縮小線束的直徑，通信協議是指通信雙方控制信息交換規則的標準、約定的集合，即指數據在總線上的傳輸規則，在汽車上要實現各ECU之間的通信，必須制定規則，即通信的方法、通信的時間、通信的內容，保證通信雙方能相互配合，使通信雙方能共同遵守、可接受的一組規則和規定，故障檢測系統中采集電路控制器采集功能部件兩端工作電壓信號，各單體功能根據各部位功能的實際工作狀況的信號反饋，進行信號處理，通過總線方式將實時的電路狀態告知中央集成微控制器，整車微控制器將經過處理的工作狀態信號進行處理，通過總線方式將信號傳輸給車載顯示模塊，完成電路狀態數據的顯示和故障報警等功能。