[發明專利]一體化輸液容器洗灌封實驗設備及其翻轉機械手

有效

• 申請號: 201510064263.3
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN104669276A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 趙林
• 申請（專利權）人: 長沙今朝科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及制藥機械設備、食品包裝設備技術領域，具體的涉及一種翻轉機械手。上述翻轉機械手主要用于制藥機械設備中，一般是用在輸液容器的洗灌封實驗設備中。本發明還涉及一種包含該翻轉機械手的一體化輸液容器洗灌封實驗設備。因此，關于這種用途或者功能來描述本發明是方便的，但是應當理解，本發明所提供的翻轉機械手還可以用于食品包裝設備中。

背景技術

在制藥領域的洗灌封設備中，尤其是輸液容器洗灌封設備中，夾持輸液用的玻璃瓶一般采用機械手，因此機械手的應用非常廣泛。又因在玻璃瓶的操作中一般需要對玻璃瓶進行沖洗、灌裝等操作，因此該類設備中主要采用具有翻轉功能的翻轉機械手。

目前，翻轉機械手主要采用電控式及機械式控制機械手的翻轉動作，即翻轉機械手運動至預定位置時，由電氣控制系統或者機械控制裝置控制機械手的翻轉動作，存在控制不準確或者說存在結構復雜的問題。如公開號CN?102079086?A和CN?101875197?B所提供的電控式技術方案；另外CN?101380736?A公開了一種由齒條上的滑塊與凸輪上的槽配合從而控制機械手的翻轉的機械控制式技術方案。

因此，提供一種翻轉機械手，控制較為方便、穩定并且結構簡單是本領域內技術人員目前需要解決的重大技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種翻轉機械手，控制較為方便、穩定并且結構簡單。本發明的另一個目的是提供一種包括上述翻轉機械手的一體化輸液容器洗灌封實驗設備。

為解決上述第一個目的，本發明提供了一種翻轉機械手，包括二個相對布置的夾持臂、轉臂、翻轉盤和拉桿；所述轉臂的前端用于鉸接所述夾持臂，所述轉臂的尾部設置所述翻轉盤；所述拉桿的前端延伸至所述轉臂的前端二個所述夾持臂的鉸接位置處，并且所述拉桿的前端設有輪齒一；所述夾持臂鉸接段靠近所述拉桿處設有與所述輪齒一配合的輪齒二；該翻轉機械手還包括安裝所述轉臂的軸承座和軸承組，以及設置在所述翻轉機械手運動路徑上的翻轉盤撥動機構。

優選地，所述轉臂的前端設有安裝槽用于安裝所述夾持臂，并所述轉臂設有圓柱形通孔，所述拉桿穿過該圓柱形通孔。

優選地，所述拉桿位于所述轉臂的圓柱形通孔中處設有至少一個滑動軸承，優選為塑料軸承。

優選地，所述拉桿的尾部套設有壓簧并在端部設有至少一個螺母，該壓簧的一端與所述轉臂的尾部或者所述翻轉盤接觸、另一端與所述螺母接觸。

優選地，所述拉桿的端部突出所述螺母的部分上設有矩形槽和設置在該槽中的軸承一以及設置該軸承一的螺釘，并所述軸承一突出于所述拉桿的端部。

優選地，所述翻轉盤撥動機構包括滾輪架和帶螺栓滾輪軸承，并所述帶螺栓滾輪軸承設置在所述滾輪架上。

優選地，所述翻轉盤上設有二個軸承二以及用于安裝該軸承二的螺栓及隔套，并所述翻轉盤上設有二個相對盤心對稱的缺口；所述缺口與所述帶螺栓滾輪軸承配合，所述滾輪架與所述軸承二配合。

優選地，所述翻轉機械手還包括設置在所述翻轉機械手運動路徑上的凸輪塊，該凸輪塊用于與所述軸承一配合控制該翻轉機械手的夾持臂的開合。

優選地，所述夾持臂的夾持部相對的內側均設有夾瓶塊，該夾瓶塊優選為橡膠夾瓶塊。

優選地，備改。

本發明的工作原理為：所述拉桿上的輪齒與所述夾持臂上的輪齒嚙合，且所述夾持臂為鉸接在所述轉臂上，因此通過該拉桿的前后移動即可控制二個夾持臂的開合，通過翻轉盤撥動機構即可控制翻轉盤的轉動，從而控制翻轉機械手的轉動。

相對于上述背景技術，本發明的有益效果如下：（1）.翻轉機械手結構簡單；（2）.夾緊力較為穩定、可調；（3）.翻轉方便、可靠性高。

為解決本發明的第二個目的，本發明提供了一種一體化輸液容器洗灌封實驗設備，包括上述任一項所述的翻轉機械手，其具有上述翻轉機械手的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種具體實施例所提供的翻轉機械手的結構原理的俯視示意圖。

圖2示意性地示出了轉臂，采用了側視圖。

圖3示意性地示出了夾持臂，采用了俯視圖。

圖4為圖1所示翻轉機械手的尾部的局部放大并旋轉90°的側視示意圖，并省略了拉桿端部的軸承。