[發(fā)明專(zhuān)利]一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備及其翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510064263.3
• 申請(qǐng)日: 2015-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104669276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙今朝科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括二個(gè)相對(duì)布置的夾持臂、轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)盤(pán)和拉桿，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂的前端用于鉸接所述夾持臂，所述轉(zhuǎn)臂的尾部設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)；所述拉桿的前端延伸至所述轉(zhuǎn)臂的前端二個(gè)所述夾持臂的鉸接位置處，并且所述拉桿的前端設(shè)有輪齒一；所述夾持臂鉸接段靠近所述拉桿處設(shè)有與所述輪齒一配合的輪齒二；該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括安裝所述轉(zhuǎn)臂的軸承座和軸承組，以及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑上的翻轉(zhuǎn)盤(pán)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂的前端設(shè)有安裝槽用于安裝所述夾持臂，并所述轉(zhuǎn)臂設(shè)有圓柱形通孔，所述拉桿穿過(guò)該圓柱形通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述拉桿位于所述轉(zhuǎn)臂的圓柱形通孔中處設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)軸承，優(yōu)選為塑料軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述拉桿的尾部套設(shè)有壓簧并在端部設(shè)有至少一個(gè)螺母，該壓簧的一端與所述轉(zhuǎn)臂的尾部或者所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)接觸、另一端與所述螺母接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述拉桿的端部突出所述螺母的部分上設(shè)有矩形槽和設(shè)置在該槽中的軸承一以及設(shè)置該軸承一的螺釘，并所述軸承一突出于所述拉桿的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手還包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑上的凸輪塊，該凸輪塊用于與所述軸承一配合控制該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的夾持臂的開(kāi)合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪架和帶螺栓滾輪軸承，并所述帶螺栓滾輪軸承設(shè)置在所述滾輪架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有二個(gè)軸承二以及用于安裝該軸承二的螺栓及隔套，并所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有二個(gè)相對(duì)盤(pán)心對(duì)稱(chēng)的缺口；所述缺口與所述帶螺栓滾輪軸承配合，所述滾輪架與所述軸承二配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述夾持臂的夾持部相對(duì)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾瓶塊，該夾瓶塊優(yōu)選為橡膠夾瓶塊。

10.一種一體化輸液容器洗灌封實(shí)驗(yàn)設(shè)備，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。