[發(fā)明專利]一種高壓電操作輔助機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510064092.4
• 申請(qǐng)日: 2015-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104648508B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱毅;王志鵬;賈善杰;王安山;陳素紅;曾梓銘;丁晶;袁秀梅;劉倩;趙鵬飛;劉小寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;B25J5/02;H02G1/02
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 封代臣

1.一種高壓電操作輔助機(jī)械手，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)兩部分，其特征在于，

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括安裝塊、機(jī)械爪和液壓馬達(dá)，所述安裝塊(1)包括豎板(11)、上塊(12)和下塊(13)，所述豎板(11)為T(mén)形，在所述豎板上設(shè)有豎向的凹槽(111)，其中凹槽的上下兩端向上、下塊中延伸并形成用于安裝機(jī)械爪的空腔，在所述空腔的壁上設(shè)有與液壓系統(tǒng)連接的液壓油進(jìn)出口，所述機(jī)械爪(2)為矩形塊，在所述機(jī)械爪(2)與所述空腔配合段設(shè)有密封環(huán)安裝槽并安裝密封環(huán)(21)，在機(jī)械爪和所述空腔之間形成一個(gè)液壓油腔(3)，通過(guò)液壓控制機(jī)械爪在上下方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；在機(jī)械爪(2)的開(kāi)合面上設(shè)有半圓形的卡槽(22)；

在上機(jī)械爪(2’)的兩側(cè)的安裝塊(1)中分別安裝一個(gè)液壓馬達(dá)(5)，所述液壓馬達(dá)(5)的動(dòng)力軸(51)通過(guò)鍵連接固定在上塊(12)中，所述液壓馬達(dá)(5)的殼體兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上塊中，且在殼體和動(dòng)力軸之間形成液壓驅(qū)動(dòng)空腔，液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口(54)設(shè)置在動(dòng)力軸(51)中并與所述液壓驅(qū)動(dòng)空腔貫通，在液壓馬達(dá)的殼體(52)上安裝輪子(53)，所述輪子中心與動(dòng)力軸軸心為偏心設(shè)置，所述輪子(53)的工作面設(shè)計(jì)成弧形槽；

其中，所述上機(jī)械爪(2’)下行到最低點(diǎn)時(shí)，所述輪子的弧形槽的最低點(diǎn)與上機(jī)械爪的弧形槽的最低點(diǎn)時(shí)在同一直線上的；當(dāng)上機(jī)械爪(2’)上行到最高點(diǎn)時(shí)，僅有兩個(gè)輪子與高壓線進(jìn)行接觸；

所述液壓系統(tǒng)中的微型液壓站分別通過(guò)一組三位二通換向閥和油路連接到對(duì)應(yīng)的機(jī)械爪控制油腔和液壓馬達(dá)控制油路并分別驅(qū)動(dòng)兩者動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電操作輔助機(jī)械手，其特征在于，在所述液壓系統(tǒng)的油路中設(shè)置泄壓閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電操作輔助機(jī)械手，其特征在于，所述殼體與上塊之間采用軸承連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電操作輔助機(jī)械手，其特征在于，所述輪子采用尼龍材質(zhì)制作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓電操作輔助機(jī)械手，其特征在于，所述卡槽采用尼龍材質(zhì)，通過(guò)粘合進(jìn)行固定在機(jī)械爪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電操作輔助機(jī)械手，其特征在于，所述上塊呈工字形，所述殼體兩端安裝在上塊的軸槽中，所述軸槽是上塊的一部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電操作輔助機(jī)械手，其特征在于，所述三位二通換向閥為電磁閥。