[發(fā)明專利]新型可調(diào)式機器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510063190.6 | 申請日： | 2015-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN104647394A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓建國;吳鵬 | 申請（專利權）人： | 常州創(chuàng)盛自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 213126 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 新型 調(diào)式 機器人 抓手 | ||
1.一種新型可調(diào)式機器人抓手，包括連接組件和抓取組件，其特征在于，所述抓取組件設置在連接組件下方，所述連接組件包括兩根相互平行設置的橫梁（1），所述兩根橫梁（1）上方設有固定板（2），所述固定板（2）兩端分別與兩根橫梁（1）固定連接，兩根橫梁（1）之間設有驅動組件，所述驅動組件包括伺服電機（3）和與伺服電機（3）傳動連接的走位桿（4），所述走位桿（4）包括兩根固定連接且螺紋方向相反的絲杠（41），兩根絲杠（41）的軸線在同一直線上，所述抓取組件包括兩個對稱設置的抓手（5），所述抓手（5）的上端與橫梁（1）滑動連接，兩個抓手（5）分別通過走位環(huán)（6）與兩根絲杠（41）傳動連接。
2.如權利要求1所述的新型可調(diào)式機器人抓手，其特征在于，兩根絲杠（41）的長度相等，兩個抓手（5）所對應的走位環(huán)（6）關于兩根絲杠（41）的連接點對稱。
3.如權利要求1所述的新型可調(diào)式機器人抓手，其特征在于，所述絲杠（41）與橫梁（1）平行。
4.如權利要求1所述的新型可調(diào)式機器人抓手，其特征在于，兩根絲杠（41）遠離連接處的兩端均通過軸承座（7）固定在橫梁（1）一側，其中一根絲杠（41）與伺服電機（3）傳動連接。
5.如權利要求1所述的新型可調(diào)式機器人抓手，其特征在于，所述抓手（5）的上端通過滑塊（8）與橫梁（1）滑動連接，所述走位環(huán)（6）與滑塊（8）固定連接。
6.如權利要求1所述的新型可調(diào)式機器人抓手，其特征在于，所述伺服電機（3）由PLC控制。
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