[發明專利]一種制瓶機去料頭裝置

有效

• 申請號: 201510061327.4
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104649572B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 王煥一;王曉亮;王錦剛;馮明
• 申請（專利權）人: 滄州四星玻璃股份有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045;C03B23/07
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,王現輝

1.一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，它包括PLC控制柜（17）、設置在A部夾頭總成一側的機身（3）上與PLC控制柜（17）相連接的頂料機構和設置在B部夾頭總成一側的機身（3）上與PLC控制柜（17）相連接的夾料機構，所述頂料機構設置在制瓶機轉盤的下方，頂料機構包括設置在玻璃管（1）正下方的用于頂接限制玻璃管（1）下落高度的接管器（13）和設置在接管器（13）的一側用于夾持接管器（13）的夾柄（14），所述夾料機構包括升降氣缸（5）、驅動氣缸（6）和夾取料頭的夾取器，所述升降氣缸（5）通過支座（4）豎直設置在機身（3）的側端，升降氣缸（5）的活塞桿上固定設置水平布置的驅動氣缸（6），所述夾取器設置在驅動氣缸（6）的活塞桿末端，所述接管器（13）、夾柄（14）、升降氣缸（5）、驅動氣缸（6）和夾取器均與PLC控制柜（17）相連。

2.根據權利要求1所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述接管器（13）包括一豎直布置的伸縮桿（13-1），伸縮桿（13-1）的底端固定設置在機身上；伸縮桿的頂端設置一用于承接下落玻璃管（13）底端的圓柱端頭（13-2），所述圓柱端頭的直徑大于伸縮桿的直徑。

3.根據權利要求2所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述夾柄（14）包括伸縮氣缸（14-1）和夾具（14-2），所述伸縮氣缸（14-1）與PLC控制柜（17）相連，伸縮氣缸（14-1）的缸體通過支座水平設置在伸縮桿的一側，伸縮氣缸的活塞桿末端設置水平布置的夾具，所述夾具（14-2）的一端與活塞桿固定連接；夾具的另一端設置開口，所述開口的尺寸大于伸縮桿的直徑小于圓柱端頭的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述夾料機構還包括與驅動氣缸（6）平行布置的聯動氣缸（7），所述聯動氣缸（7）與PLC控制柜相連，聯動氣缸（7）的缸體通過滑座（16）固定設置在驅動氣缸（6）的活塞桿上，聯動氣缸（7）的活塞桿末端固定設置夾取器。

5.根據權利要求4所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，所述夾取器包括豎直布置的調整氣缸（8）和水平布置的夾鉗（9），所述夾鉗（9）為兩段相互平行布置的圓桿，所述圓桿的前端為夾持端；圓桿的后端與調整氣缸（8）相連，所述調整氣缸（8）為與PLC控制柜（17）相連的控制兩根圓桿水平距離的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的缸體與聯動氣缸（7）的活塞桿垂直相連。

6.根據權利要求1～5任一項所述的一種制瓶機去料頭裝置，其特征是，去料頭的工作步驟為：

1）調整夾鉗的位置及狀態：調整升降氣缸的活塞桿位置，使得夾鉗的位置與需要夾取料頭的玻璃管的位置相對應，并且此時夾鉗為張開狀態；

2）頂料機構控制料頭長度：玻璃管插裝完成后，頂料機構的接管器上升，頂桿上升，A部夾頭總成的手柄打開，玻璃管底端下落至接管器上時，夾柄在PLC控制系統的控制下，在剛插上的玻璃管需要取料頭時，向接管器方向伸出夾住接管器；

3）旋轉移動玻璃管的位置：制瓶機轉盤旋轉將需要去除料頭的玻璃管由A部夾頭總成的手柄合攏移動到B部夾頭總成；

4）夾料機構夾取料頭：在PLC控制系統的控制下，驅動氣缸和聯動氣缸的活塞桿均向前推進，帶動夾取器前移，當夾鉗移動到玻璃管的料頭位置后，B部夾頭總成下移，調整氣缸控制夾鉗夾住料頭后，升降氣缸的活塞桿向下運動，夾鉗在PLC控制系統設置的時間點，夾著料頭下拉，將料頭拉下；

5）取出料頭：聯動氣缸的活塞桿回縮，調整氣缸和夾鉗遠離制瓶機機身后，調整氣缸控制夾鉗松開料頭，升降氣缸的活塞桿回初始位置。