[發(fā)明專利]一種制瓶機(jī)去料頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510061327.4
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN104649572B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王煥一;王曉亮;王錦剛;馮明
• 申請（專利權(quán)）人: 滄州四星玻璃股份有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045;C03B23/07
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司13108
• 代理人: 李羨民,王現(xiàn)輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管制玻璃瓶生產(chǎn)用輔助設(shè)備，尤其是一種用于制瓶機(jī)的去料頭裝置，屬于管制玻璃瓶設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

醫(yī)用玻璃瓶的生產(chǎn)設(shè)備多為管制玻璃瓶的制瓶機(jī)，這種制瓶機(jī)是利用預(yù)先已經(jīng)拉制好的玻璃管進(jìn)行二次加工，生產(chǎn)管制口服液瓶、管制注射劑瓶等食品和藥品的包裝用瓶。制瓶機(jī)包括A部夾頭總成、瓶身定長機(jī)構(gòu)、制頸機(jī)構(gòu)、B部夾頭總成、夾頭升降開閉機(jī)構(gòu)、落瓶機(jī)構(gòu)、加熱總成和裝配在機(jī)身下部的公轉(zhuǎn)驅(qū)動總成及自轉(zhuǎn)驅(qū)動總成。所述A部夾頭總成通過支撐套裝配在機(jī)身上，瓶身定長機(jī)構(gòu)和制頸機(jī)構(gòu)分別設(shè)于對應(yīng)A部夾頭總成被控夾頭的機(jī)身上；所述B部夾頭總成設(shè)置在與A部夾頭總成相對的另一側(cè)的機(jī)身上，A部夾頭總成與B部夾頭總成間相互交匯的上、下夾頭軸向?qū)?yīng)，夾頭升降開閉機(jī)構(gòu)及落瓶機(jī)構(gòu)分別裝配于對應(yīng)B部夾頭總成被控夾頭的開合控制端和對應(yīng)瓶體成形夾頭的機(jī)身上。

玻璃管通過自動上管機(jī)在制瓶機(jī)上插裝好后，在進(jìn)行生產(chǎn)時每根玻璃管的初始段都需要去除一段長度，去除的這段長度為料頭。去除料頭時可以采用人工操作，即工作人員使用長鑷子一個一個的夾掉，對操作工的技術(shù)要求較高，費(fèi)時費(fèi)力,且由于人工操作不當(dāng)很容易造成首個瓶子的瓶口出缺陷，產(chǎn)生廢品。因此大部分生產(chǎn)企業(yè)目前采用的是機(jī)械操作去除料頭，機(jī)械操作方式通常是采取制瓶機(jī)自身帶的夾頭剔除料頭，這種方式雖然降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，但是去除的料頭長度較大，造成原料的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種制瓶機(jī)去料頭裝置，縮短去除料頭的長度，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種制瓶機(jī)去料頭裝置，它包括PLC控制柜、設(shè)置在A部夾頭總成一側(cè)的機(jī)身上與PLC控制柜相連接的頂料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在B部夾頭總成一側(cè)的機(jī)身上與PLC控制柜相連接的夾料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤的下方，頂料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在玻璃管正下方的用于頂接限制玻璃管下落高度的接管器和設(shè)置在接管器的一側(cè)用于夾持接管器的夾柄，所述夾料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、驅(qū)動氣缸和夾取料頭的夾取器，所述升降氣缸通過支座豎直設(shè)置在機(jī)身的側(cè)端，升降氣缸的活塞桿上固定設(shè)置水平布置的驅(qū)動氣缸，所述夾取器設(shè)置在驅(qū)動氣缸的活塞桿末端，所述接管器、夾柄、升降氣缸、驅(qū)動氣缸和夾取器均與PLC控制柜相連。

上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述接管器包括一豎直布置的伸縮桿，伸縮桿的底端固定設(shè)置在機(jī)身上；伸縮桿的頂端設(shè)置一用于承接下落玻璃管底端的圓柱端頭，所述圓柱端頭的直徑大于伸縮桿的直徑。

上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述夾柄包括伸縮氣缸和夾具，所述伸縮氣缸與PLC控制柜相連，伸縮氣缸的缸體通過支座水平設(shè)置在伸縮桿的一側(cè)，伸縮氣缸的活塞桿末端設(shè)置水平布置的夾具，所述夾具的一端與活塞桿固定連接；夾具的另一端設(shè)置開口，所述開口的尺寸大于伸縮桿的直徑小于圓柱端頭的直徑。

上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述夾料機(jī)構(gòu)還包括與驅(qū)動氣缸平行布置的聯(lián)動氣缸，所述聯(lián)動氣缸與PLC控制柜相連，聯(lián)動氣缸的缸體通過滑座固定設(shè)置在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，聯(lián)動氣缸的活塞桿末端固定設(shè)置夾取器。

上述制瓶機(jī)去料頭裝置，所述夾取器包括調(diào)整氣缸和夾鉗，所述夾鉗為兩段相互平行布置的圓桿，所述圓桿的前端為夾持端；圓桿的后端與調(diào)整氣缸相連，所述調(diào)整氣缸為與PLC控制柜相連的控制兩根圓桿水平距離的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的缸體與聯(lián)動氣缸的活塞桿垂直相連。

上述制瓶機(jī)去料頭裝置去料頭的工作步驟為：

1）調(diào)整夾鉗的位置及狀態(tài)：調(diào)整升降氣缸的活塞桿位置，使得夾鉗的位置與需要夾取料頭的玻璃管的位置相對應(yīng)，并且此時夾鉗為張開狀態(tài)；

2）頂料機(jī)構(gòu)控制料頭長度：玻璃管插裝完成后，頂料機(jī)構(gòu)的接管器上升，頂桿上升，A部夾頭總成的手柄打開，玻璃管底端下落至接管器上時，夾柄在PLC控制系統(tǒng)的控制下，在剛插上的玻璃管需要取料頭時，向接管器方向伸出夾住接管器；

3）旋轉(zhuǎn)移動玻璃管的位置：制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將需要去除料頭的玻璃管由A部夾頭總成的手柄合攏移動到B部夾頭總成；

4）夾料機(jī)構(gòu)夾取料頭：在PLC控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動氣缸和聯(lián)動氣缸的活塞桿均向前推進(jìn)，帶動夾取器前移，當(dāng)夾鉗移動到玻璃管的料頭位置后，B部夾頭總成下移，調(diào)整氣缸控制夾鉗夾住料頭后，升降氣缸的活塞桿向下運(yùn)動，夾鉗在PLC控制系統(tǒng)設(shè)置的時間點，夾住料頭下拉，將料頭拉下；

5）取出料頭：聯(lián)動氣缸的活塞桿回縮，調(diào)整氣缸和夾鉗遠(yuǎn)離制瓶機(jī)機(jī)身后，調(diào)整氣缸控制夾鉗松開料頭，升降氣缸的活塞桿回初始位置。