[發(fā)明專利]夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510060887.8
• 申請(qǐng)日: 2009-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN104647052B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川上孝幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帕斯卡工程株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q1/00
• 分類號(hào): B23Q1/00;B23Q17/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

本發(fā)明專利申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/JP2009/000236，國(guó)際申請(qǐng)日為2009年1月22日，進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的申請(qǐng)?zhí)枮?00980105415.2，名稱為“夾緊裝置”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種通過使夾持構(gòu)件的夾爪卡合于工件的孔以朝落座面的方向拉動(dòng)而將工件夾緊的夾緊裝置，在該夾緊裝置中設(shè)有用以檢測(cè)夾緊不良的夾緊不良檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

由于在遍及工件的整面進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，不能采用利用推壓工具從上方推壓工件的端部的形式的夾緊裝置，所以采用上述夾緊裝置(所謂孔夾緊裝置(hole clamp device))。在該夾緊裝置中，在主體構(gòu)件形成有供夾緊對(duì)象的工件落座的落座面。當(dāng)工件置入時(shí)，將工件裝設(shè)于落座面而予以支承，然后，將夾持構(gòu)件和具有能插入該夾持構(gòu)件的錐形軸部的夾緊桿插入工件的孔。接著，通過將夾緊桿朝退入方向驅(qū)動(dòng)以朝落座面?zhèn)壤瓌?dòng)，從而利用錐形軸部使夾爪擴(kuò)徑以卡合于孔的內(nèi)周面，然后，將該夾持構(gòu)件進(jìn)一步朝落座面?zhèn)壤瓌?dòng)，藉此，將工件固定于落座面。這種夾緊裝置記載于專利文獻(xiàn)1、2中。

一般，在利用夾緊裝置固定工件時(shí)，為了檢測(cè)工件是否以正確地落座于所期望的落座面的狀態(tài)被固定，大多是在夾緊裝置的落座面設(shè)置落座傳感器。該落座傳感器由在落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔、將加壓氣體供給至該加壓氣體噴出孔的氣體供給路和用以檢測(cè)該氣體供給路內(nèi)的氣壓上升至設(shè)定壓以上的壓力開關(guān)等所構(gòu)成。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3550010號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：德國(guó)專利第4020981號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

由于上述落座傳感器僅只是用來檢測(cè)工件落座于落座面，因此，即便通過落座傳感器檢測(cè)出工件已落座于落座面，也未必表示工件是以所期望的夾緊力被固定。例如，在上述孔夾緊裝置的情況下，在夾緊時(shí)驅(qū)動(dòng)夾緊桿朝退入方向夾緊，在利用其錐形軸部使夾持構(gòu)件的夾爪部擴(kuò)徑以卡住工件的孔的內(nèi)周面時(shí)，會(huì)有工件保持落座于落座面的狀態(tài)，夾爪部相對(duì)于工件的孔滑動(dòng)的情形的出現(xiàn)。特別地，在工件為鑄造品且其孔形成為大致錐狀的孔時(shí)，很容易發(fā)生夾爪部的滑動(dòng)。

當(dāng)類似上述夾爪部的滑動(dòng)發(fā)生時(shí)，由于會(huì)使液壓缸的活塞構(gòu)件退入移動(dòng)至退入極限位置，因此，會(huì)變成以顯著降低的夾緊力夾緊工件。然而，即便在此情況下，由于工件仍保持落座于落座面，因此，無法利用落座傳感器檢測(cè)到上述的夾緊不良。倘若在這種夾緊不良的狀態(tài)下進(jìn)行工件的機(jī)械加工，由于切削刀具所作用的切削力會(huì)使工件偏離移動(dòng)，因此，會(huì)有切削刀具破損或損傷工件的問題產(chǎn)生。

本發(fā)明的目的在于提供一種能可靠地檢測(cè)出工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良的夾緊裝置。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明的夾緊裝置，包括：環(huán)狀的夾持構(gòu)件，其構(gòu)成為能朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，且能插入工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，其具有能內(nèi)嵌卡合于該夾持構(gòu)件的錐形軸部；液壓缸，其能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退；以及主體構(gòu)件，其用以安裝所述夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸，其特征是，包括：落座面，其用以供工件落座而形成于所述主體構(gòu)件；以及夾緊不良檢測(cè)裝置，其用以檢測(cè)利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)以使工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良。

在夾緊工件時(shí)，若利用液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊(退入)方向移動(dòng)以使工件落座于落座面，則夾緊不良檢測(cè)裝置能檢測(cè)出所述工件的落座狀態(tài)下的夾緊不良。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置，該夾緊裝置包括：環(huán)狀的夾持構(gòu)件，其能插入工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，其具有能內(nèi)嵌卡合于該夾持構(gòu)件的錐形軸部；液壓缸，其能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退；以及主體構(gòu)件，其用以安裝所述夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸。

由于該夾緊裝置包括：落座面，其用以供工件落座而形成于主體構(gòu)件；以及夾緊不良檢測(cè)裝置，其用以檢測(cè)利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊方向移動(dòng)以使工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良，因此，在夾緊工件時(shí)，能利用夾緊不良檢測(cè)裝置檢測(cè)工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良。此外，夾緊不良包括夾緊力未充分產(chǎn)生的不完全的夾緊狀態(tài)。由于能檢測(cè)出所述夾緊不良，因此，能防止因夾緊不良所產(chǎn)生的刀具的破損或工件的損傷。

本發(fā)明除了所述結(jié)構(gòu)外，也可采用下述各種結(jié)構(gòu)。