[發(fā)明專利]夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510060887.8
• 申請(qǐng)日: 2009-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN104647052B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川上孝幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帕斯卡工程株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q1/00
• 分類號(hào): B23Q1/00;B23Q17/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

1.一種夾緊裝置，包括：

環(huán)狀的夾持構(gòu)件，該環(huán)狀的夾持構(gòu)件構(gòu)成為能朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，且能插入工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；

夾緊桿，該夾緊桿具有能內(nèi)嵌卡合于所述夾持構(gòu)件的錐形軸部；

液壓缸，該液壓缸具有夾緊用流體室，并能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退；以及

上部主體構(gòu)件及下部主體構(gòu)件，該上部主體構(gòu)件及下部主體構(gòu)件用以安裝所述夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸，

其特征在于，

所述夾持構(gòu)件構(gòu)成為能相對(duì)于所述上部主體構(gòu)件在所述軸心方向上相對(duì)移動(dòng)，

所述夾緊裝置設(shè)有：

落座面，該落座面用以供工件落座而形成于所述上部主體構(gòu)件；

夾緊不良檢測(cè)裝置，該夾緊不良檢測(cè)裝置用以檢測(cè)夾緊不良，該夾緊不良是在利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)而使工件落座于落座面的狀態(tài)下，因夾持構(gòu)件相對(duì)于工件的孔的內(nèi)周面滑動(dòng)而產(chǎn)生的；以及

環(huán)狀承壓構(gòu)件，該環(huán)狀承壓構(gòu)件通過(guò)所述夾持構(gòu)件與所述夾緊桿連接，并與所述夾持構(gòu)件一體地朝與液壓缸的軸心平行的方向移動(dòng)，該環(huán)狀承壓構(gòu)件在其下端部承接所述夾緊用流體室的液壓，并對(duì)所述夾持構(gòu)件進(jìn)行支承，以在為將所述夾持構(gòu)件夾持在工件的孔的內(nèi)周面上而利用所述液壓缸沿軸心方向驅(qū)動(dòng)所述夾緊桿時(shí)，使所述夾緊桿相對(duì)于所述夾持構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，

所述夾緊不良檢測(cè)裝置包括：

閥機(jī)構(gòu)，該閥機(jī)構(gòu)在所述夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置或其附近位置時(shí)，能通過(guò)所述環(huán)狀承壓構(gòu)件進(jìn)行開閥操作；

氣體通路，該氣體通路用以將加壓氣體供給至所述閥機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)；以及

壓力開關(guān)，該壓力開關(guān)通過(guò)所述氣體通路的加壓氣體的壓力來(lái)檢測(cè)閥機(jī)構(gòu)的開閥。

2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，

設(shè)有落座傳感器，該落座傳感器包括在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔。

3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，

在利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊方向移動(dòng)的情況下，當(dāng)所述夾持構(gòu)件相對(duì)于工件的孔的內(nèi)周面滑動(dòng)時(shí)，夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置。

4.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，

設(shè)有落座傳感器，該落座傳感器設(shè)有通路部和加壓氣體噴出孔，其中，所述通路部從所述夾緊不良檢測(cè)裝置的氣體通路分支，所述加壓氣體噴出孔與所述通路部連通，且在所述落座面形成有開口。

5.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，

所述閥機(jī)構(gòu)包括：

閥構(gòu)件，該閥構(gòu)件用以開閉所述氣體通路；以及

閥施力構(gòu)件，該閥施力構(gòu)件用以將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置且具有彈性，并且該閥構(gòu)件能被所述環(huán)狀承壓構(gòu)件推動(dòng)而進(jìn)行開閥操作。

6.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，

所述閥機(jī)構(gòu)包括：

閥構(gòu)件，該閥構(gòu)件用以開閉所述氣體通路；以及

桿狀的閥施力構(gòu)件，該桿狀的閥施力構(gòu)件以能移動(dòng)的方式裝設(shè)于所述下部主體構(gòu)件，承接供給至所述液壓缸的液壓而將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置，并且該閥構(gòu)件被所述環(huán)狀承壓構(gòu)件推動(dòng)而進(jìn)行開閥操作。