[發明專利]一種取工裝塊裝置

在審

• 申請號: 201510060787.5
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104668837A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 李先國
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小偉;林波

技術領域

本發明涉及焊接用設備技術領域，尤其涉及一種取工裝塊裝置。

背景技術

PCB板上具有IPM、整流橋、IGBT、支架等電子元件，這些元器件都需要焊接設備焊接固定，以防止其松動掉落。焊接過程溫度較高，達幾百度以上，過高的溫度容易使元器件變形，影響產品質量，造成產品合格率低。

為防止在焊接中各元器件變形，在焊接之前將工裝塊固定在各元器件上面，能夠有效防止焊接后元器件的變形。焊接完之后要對各元器件的高度進行檢測，需要將工裝塊取走方可檢測，取走工裝塊的過程需要人工操作來完成，人工成本高、自動化程度低且可靠性差。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自動化程度高、可靠性高、降低人工成本的取工裝塊裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種取工裝塊裝置，包括固定支架、平移裝置、升降裝置和工裝塊抓放組件，其中，

固定支架，用于安裝所述取工裝塊裝置；

工裝塊抓放組件，用于抓取和釋放所述工裝塊；

平移裝置，用于將所述工裝塊抓放組件在第一位置和第二位置之間平移；

升降裝置，用于當所述工裝塊移動至所述工裝塊抓放組件處時，降低所述工裝塊抓放組件以抓取所述工裝塊，抓取動作完成后再將所述工裝塊抓放組件升起。

優選的，所述工裝塊抓放組件包括與所述升降裝置連接的安裝盤以及設置于安裝盤上的至少一個吸盤，所述至少一個吸盤通過控制裝置控制進行吸合/釋放動作。

優選的，所述吸盤為真空吸盤。

優選的，所述吸盤的位置可調。

優選的，還包括位置傳感器或行程開關，當所述位置傳感器或行程開關檢測到所述工裝塊的位置到達工裝塊抓取位置時，控制裝置控制所述取工裝塊裝置工作，將所述工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置。

優選的，所述平移裝置設置于所述固定支架上，所述升降裝置設置于所述平移裝置上，所述平移裝置可帶動所述升降裝置和所述工裝塊抓放組件一起運動。

優選的，所述平移裝置包括設置于所述固定支架上的導軌和電機，所述電機連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的螺母與所述升降裝置固定連接，所述升降裝置可在滾珠絲杠的帶動下沿所述導軌移動。

優選的，所述導軌的兩端設置有限位塊，所述限位塊用于限定所述工裝塊抓放組件沿所述導軌的移動位置。

優選的，所述升降裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與所述工裝塊抓放組件連接。

優選的，所述固定支架上設置有拖鏈板，所述拖鏈板內容置有拖鏈，所述升降裝置經拖鏈支架與所述拖鏈連接，所述升降裝置的線纜設置于所述拖鏈內。

本發明的有益效果為：

本發明提供的取工裝塊裝置具有平移裝置、升降裝置和工裝塊抓放組件，通過工裝塊抓放組件實現對工裝塊的抓取和釋放，通過平移裝置和升降裝置實現對工裝塊抓放組件的平移和升降，從而自動將工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置，自動化程度高，大大降低了人工成本，提高了工裝塊移載的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的取工裝塊裝置的主視圖；

圖2是本發明實施例一提供的取工裝塊裝置的俯視圖；

圖3是本發明實施例一提供的取工裝塊裝置的立體圖。

圖中，1、固定支架；11、固定塊；12、方通；2、平移裝置；21、直線導軌；22、步進電機；23、滾珠絲杠；24、第一固定板；25、第二固定板；26、第一限位塊；27、第二限位塊；3、升降裝置；31、升降氣缸；32、氣缸固定板；4、工裝塊抓放組件；41、安裝盤；42、吸盤；5、拖鏈板；6、拖鏈；7、拖鏈支架。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

本發明提供了一種取工裝塊裝置，其包括固定支架、平移裝置、升降裝置和工裝塊抓放組件，其中，固定支架，用于安裝取工裝塊裝置；工裝塊抓放組件，用于抓取和釋放所述工裝塊；平移裝置，用于將工裝塊抓放組件在第一位置和第二位置之間平移；升降裝置，用于當工裝塊移動至工裝塊抓放組件處時，降低工裝塊抓放組件以抓取工裝塊，抓取動作完成后再將工裝塊抓放組件升起。

本發明提供的取工裝塊裝置通過工裝塊抓放組件實現對工裝塊的抓取和釋放，通過平移裝置和升降裝置實現對工裝塊抓放組件的平移和升降，從而自動將工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置，自動化程度高，大大降低了人工成本，提高了工裝塊移載的可靠性。

實施例一：