[發明專利]一種取工裝塊裝置

在審

• 申請號: 201510060787.5
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104668837A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 李先國
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小偉;林波

1.一種取工裝塊裝置，其特征在于：包括固定支架(1)、平移裝置(2)、升降裝置(3)和工裝塊抓放組件(4)，其中，

固定支架(1)，用于安裝所述取工裝塊裝置；

工裝塊抓放組件(4)，用于抓取和釋放所述工裝塊；

平移裝置(2)，用于將所述工裝塊抓放組件(4)在第一位置和第二位置之間平移；

升降裝置(3)，用于當所述工裝塊移動至工裝塊抓放組件處時，降低所述工裝塊抓放組件(4)以抓取所述工裝塊，抓取動作完成后再將所述工裝塊抓放組件(4)升起。

2.根據權利要求1所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述工裝塊抓放組件(4)包括與所述升降裝置(3)連接的安裝盤(41)以及設置于安裝盤(41)上的至少一個吸盤(42)，所述至少一個吸盤(42)通過控制裝置控制進行吸合/釋放工裝塊的動作。

3.根據權利要求2所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述吸盤(42)為真空吸盤。

4.根據權利要求2所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述吸盤(42)的位置可調。

5.根據權利要求1所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：還包括位置傳感器或行程開關，當所述位置傳感器或行程開關檢測到所述工裝塊的位置到達工裝塊抓取位置時，控制裝置控制所述取工裝塊裝置工作，將所述工裝塊由工裝塊抓取位置移至工裝塊釋放位置。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述平移裝置(2)設置于所述固定支架(1)上，所述升降裝置(3)設置于所述平移裝置(2)上，所述平移裝置(2)可帶動所述升降裝置(3)和所述工裝塊抓放組件(4)一起運動。

7.根據權利要求6所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述平移裝置(2)包括設置于所述固定支架(1)上的導軌(21)和電機(22)，所述電機(22)連接有滾珠絲杠(23)，所述滾珠絲杠(23)的螺母與所述升降裝置(3)固定連接，所述升降裝置(3)可在所述滾珠絲杠(23)的帶動下沿所述導軌(21)移動。

8.根據權利要求7所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述導軌(21)的兩端設置有限位塊(26、27)，所述限位塊(26、27)用于限定所述工裝塊抓放組件(4)沿所述導軌(21)的移動位置。

9.根據權利要求6所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述升降裝置(3)包括升降氣缸(31)，所述升降氣缸(31)的活塞桿與所述工裝塊抓放組件(4)連接。

10.根據權利要求6所述的一種取工裝塊裝置，其特征在于：所述固定支架(1)上設置有拖鏈板(5)，所述拖鏈板(5)內容置有拖鏈(6)，所述升降裝置(3)經拖鏈支架(7)與所述拖鏈(6)連接，所述升降裝置(3)的線纜設置于所述拖鏈(6)內。