[發明專利]一種平衡車腳踏控制機構及其平衡車

有效

• 申請號: 201510060351.6
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104608871B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 范安成
• 申請（專利權）人: 深圳市凱旸電機有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M3/08
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 何文峰

本發明涉及平衡車領域，具體涉及一種平衡車腳踏控制機構，主要包括：支撐條，所述支撐條固定于主車架上，支撐條上固定有向外伸出的安裝軸，所述安裝軸的側面上活動套設有固定套，所述固定套上設有腳踏板，所述固定套上靠近支撐條的一端面上設有永磁體，所述支撐條上設有磁感應器，所述磁感應器與永磁體的位置相對應。本發明的控制機構設置于平衡車的腳踏板上，使得用戶可利用腳部對平衡前進方向進行控制，使用十分方便，同時其使平衡車的整體結構變得簡單，減少了其整體體積。

技術領域

本發明涉及平衡車產品領域，具體涉及一種平衡車腳踏控制機構以及一種具有該腳踏控制機構的平衡車。

背景技術

平衡車其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持車體行車的平衡，而現有的平衡車其行車的控制方向均通過手把進行，其使得平衡車的整體結構十分復雜，體型較大。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明的目的即在于提供一種平衡車腳踏控制機構以及一種具有該腳踏控制機構的平衡車。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明一種平衡車腳踏控制機構，其設置于平衡車的主車架上，包括：支撐條，所述支撐條固定于主車架上，支撐條上固定有向外伸出的安裝軸，所述安裝軸的側面上活動套設有固定套，所述固定套上設有腳踏板，所述固定套上靠近支撐條的一端面上設有永磁體，所述支撐條上設有磁感應器，所述磁感應器與永磁體的位置相對應。

進一步，所述永磁體的數量為兩個，其分別設置于安裝軸的兩側，所述磁感應器的數量與永磁體的數量相一致。

進一步，所述固定套的側面設有旋轉軸，所述固定套與腳踏板之間通過旋轉軸活動連接；所述腳踏板的內端設有活動塊安裝位，所述活動塊安裝位的兩側上設有活動塊安裝槽，所述活動塊安裝槽中活動套設有活動塊，所述活動塊的頂邊與活動塊安裝位的底端之間設有彈性件；且所述活動塊的兩側邊上均設有凸起部，所述凸起部分別接入于所述固定套兩側面的滑槽內。

進一步，所述固定套的兩側面上設有向外伸出的限位塊，所述支撐條上設有限位裝置，所述限位裝置與該限位塊相配合。

進一步，所述固定套的兩端上分別設有內軸套和外軸套，所述內軸套和外軸套中分別設有內、外彈珠，所述固定套通過內、外軸套和彈珠活動設置于該安裝軸外側。

進一步，所述安裝軸的末端上依次設有軸承護蓋、螺母、限位墊片和軸帽，所述軸帽的一端面與內彈珠相接。

進一步，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端接入于活動塊的頂邊中，所述活動塊的上方設有活動塊調節槽。

本發明一種平衡車，包括：感應控制電路和如上所述的平衡車腳踏控制機構，所述平衡車腳踏控制機構的數量為兩個，所述平衡車腳踏控制機構中的磁感應器與所述感應控制電路相連接。

本發明的控制機構設置于平衡車的腳踏板上，使得用戶可利用腳部對平衡前進方向進行控制，使用十分方便，同時其使平衡車的整體結構變得簡單，減少了其整體體積。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作詳細描述。

圖1為本發明的分解結構示意圖；

圖2為本發明的剖面結構示意圖；

圖3為本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式