[發明專利]一種平衡車腳踏控制機構及其平衡車

有效

• 申請號: 201510060351.6
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104608871B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 范安成
• 申請（專利權）人: 深圳市凱旸電機有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M3/08
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 何文峰

1.一種平衡車腳踏控制機構，其設置于平衡車的主車架上，其特征在于，包括：支撐條，所述支撐條固定于主車架上，支撐條上固定有向外伸出的安裝軸，所述安裝軸的側面上活動套設有固定套，所述固定套上設有腳踏板，所述固定套上靠近支撐條的一端面上設有永磁體，所述支撐條上設有磁感應器，所述磁感應器與永磁體的位置相對應，所述磁感應器與所述平衡車的感應控制電路相連接；

當需要進行轉向控制時，踩踏所述腳踏板使所述腳踏板沿所述安裝軸向前或向后旋轉，從而帶動所述固定套進行旋轉，以使得所述永磁體與所述磁感應器發生錯位，并使磁通量發生變化，所述磁感應器將變化的磁通量發送至所述感應控制電路，所述感應控制電路處理后控制電機轉動實現轉向控制。

2.根據權利要求1所述的平衡車腳踏控制機構，其特征在于，所述永磁體的數量為兩個，其分別設置于安裝軸的兩側，所述磁感應器的數量與永磁體的數量相一致。

3.根據權利要求2所述的平衡車腳踏控制機構，其特征在于，所述固定套的側面設有旋轉軸，所述固定套與腳踏板之間通過旋轉軸活動連接；所述腳踏板的內端設有活動塊安裝位，所述活動塊安裝位的兩側上設有活動塊安裝槽，所述活動塊安裝槽中活動套設有活動塊，所述活動塊的頂邊與活動塊安裝位的底端之間設有彈性件；且所述活動塊的兩側邊上均設有凸起部，所述凸起部分別接入于所述固定套兩側面的滑槽內。

4.根據權利要求3所述的平衡車腳踏控制機構，其特征在于，所述固定套的兩側面上設有向外伸出的限位塊，所述支撐條上設有限位裝置，所述限位裝置與該限位塊相配合。

5.根據權利要求4所述的平衡車腳踏控制機構，其特征在于，所述固定套的兩端上分別設有內軸套和外軸套，所述內軸套和外軸套中分別設有內、外彈珠，所述固定套通過內、外軸套和彈珠活動設置于該安裝軸外側。

6.根據權利要求5所述的平衡車腳踏控制機構，其特征在于，所述安裝軸的末端上依次設有軸承護蓋、螺母、限位墊片和軸帽，所述軸帽的一端面與內彈珠相接。

7.根據權利要求6所述的平衡車腳踏控制機構，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端接入于活動塊的頂邊中，所述活動塊的上方設有活動塊調節槽。

8.一種平衡車，其特征在于，包括：感應控制電路和如權利要求1至7任一項所述的平衡車腳踏控制機構，所述平衡車腳踏控制機構的數量為兩個，所述平衡車腳踏控制機構中的磁感應器與所述感應控制電路相連接。