[發(fā)明專利]金剛石刀頭計數裝置和金剛石刀頭計數裝置控制策略

有效

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• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104590643B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 項俊俊
• 申請（專利權）人: 項俊俊
• 主分類號: B65B65/08
• 分類號: B65B65/08;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于物理技術領域，涉及一種計數裝置，特別是一種金剛石刀頭計數裝置。

本發(fā)明屬于物理技術領域，涉及一種計數裝置，特別是一種金剛石刀頭計數裝置控制策略。

背景技術

金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體；金剛石刀頭在加工和包裝等工序中需要計數。目前，金剛石刀頭數量主要采用人工清點或稱重換算。人工清點存在著勞動強度大，容易產生差錯的問題；稱重換算存在著準確率低的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出了一種金剛石刀頭計數裝置，本發(fā)明要解決的技術問題是如何降低勞動強度及提高計數準確率。

本發(fā)明還提出了一種金剛石刀頭計數裝置，本發(fā)明要解決的技術問題是如何降低勞動強度及提高計數準確率控制策略。

本發(fā)明的要解決的技術問題可通過下列技術方案來實現：

本金剛石刀頭計數裝置包括基座和上位機，基座上設有具有一級傳輸帶的一級刀頭水平傳輸結構，一級傳輸帶上方設有形成一級輸送通道的一級護板，一級輸送通道的出口端處設有用于檢測通過一級輸送通道出口端工件數量的一級計數傳感器，一級計數傳感器與上位機電連接；一級護板和一級計數傳感器均固定在基座上。

金剛石刀頭可裝在振動盤內，振動盤出料口與一級輸送通道進口相接通，振動盤將金剛石刀頭輸入一級輸送通道內，進而一級傳輸帶穩(wěn)定且勻速地從進口輸送至出口處，金剛石刀頭通過一級輸送通道出口端數量被一級計數傳感器監(jiān)測到并反饋給上位機，上位機顯示數量。

在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述基座上還設有具有二級傳輸帶的二級刀頭水平傳輸結構，二級傳輸帶位于一級傳輸帶下方，一級傳輸帶和二級傳輸帶之間通過斜板相連；二級傳輸帶上方設有形成二級輸送通道的二級護板，二級輸送通道與一級輸送通道的出口相連通；二級輸送通道的出口端處設有用于檢測通過二級輸送通道出口端工件數量的二級計數傳感器，二級護板和二級計數傳感器均固定在基座上。

從一級刀頭水平傳輸結構的一級輸送通道內輸出的刀頭沿著斜板滑入二級刀頭水平傳輸結構的二級輸送通道內，二級傳輸帶將刀頭輸送至出口處，金剛石刀頭通過二級輸送通道出口端數量被二級計數傳感器監(jiān)測到并反饋給上位機，上位機顯示數量。

金剛石刀頭計數裝置采用兩級水平傳輸和斜板連接，能顯著地降低二級計數傳感器被鐵屑等雜質影響而產生計數的可能性，人們通過比對一級計數傳感器監(jiān)測的數量和二級計數傳感器監(jiān)測的數量，顯著提高計數準確性。

本金剛石刀頭計數裝置控制策略包括一級刀頭水平傳輸結構中一級傳輸帶運動速度小于二級刀頭水平傳輸結構中二級傳輸帶運動速度。該控制策略即可避免刀頭在二級刀頭水平傳輸結構中堆積，又可避免鐵屑等雜質無法被二級計數傳感器監(jiān)測到，進而提高計數準確性。

在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述一級輸送通道的進口底面上設有水平吹氣管。采用本裝置對刀頭計數時，水平吹氣管與氣源相連通，氣流水平吹拂能將鐵屑等雜質吹走，降低對計數準確性的影響。

在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述斜板板面與二級輸送通道底面之間夾角為155°～165°；申請人通過大量地試驗得出上述參數，上述夾角過大導致刀頭無法滑下，刀頭在此處卡死；上述夾角過小導致刀頭雖然能滑下，但無法被輸送帶帶走進而產生卡死現象，或產生翻跟頭現象，導致刀頭輸送不穩(wěn)定進而產生卡死或無法檢測到的問題。

在上述的金剛石刀頭計數裝置中，所述一級刀頭水平傳輸結構包括一級伺服電機，二級刀頭水平傳輸結構包括二級伺服電機一級伺服電機和二級伺服電機均與上位機電連接。

本金剛石刀頭計數裝置控制策略還包括定總數控制策略，先在上位機中輸入需計工件總數，再控制一級伺服電機和二級伺服電機運行啟動計數；最后當一級計數傳感器計數總量達到輸入需計工件總數時，先控制一級伺服電機停止運行，再控制二級伺服電機停止運行。采用本控制策略對刀頭進行計數尤其適合應用在包裝工序中。