[發(fā)明專利]金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置和金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置控制策略

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510059619.4
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN104590643B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)俊俊
• 申請（專利權(quán)）人: 項(xiàng)俊俊
• 主分類號: B65B65/08
• 分類號: B65B65/08;B65B57/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，本金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置包括基座(1)和上位機(jī)，基座(1)上設(shè)有具有一級傳輸帶(7)的一級刀頭水平傳輸結(jié)構(gòu)，一級傳輸帶(7)上方設(shè)有形成一級輸送通道(11a)的一級護(hù)板(11)，一級輸送通道(11a)的出口端處設(shè)有用于檢測通過一級輸送通道(11a)出口端工件數(shù)量的一級計(jì)數(shù)傳感器(3)，一級計(jì)數(shù)傳感器(3)與上位機(jī)電連接；一級護(hù)板(11)和一級計(jì)數(shù)傳感器(3)均固定在基座(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述基座(1)上還設(shè)有具有二級傳輸帶(9)的二級刀頭水平傳輸結(jié)構(gòu)，二級傳輸帶(9)位于一級傳輸帶(7)下方，一級傳輸帶(7)和二級傳輸帶(9)之間通過斜板(2)相連；二級傳輸帶(9)上方設(shè)有形成二級輸送通道(12a)的二級護(hù)板(12)，二級輸送通道(12a)與一級輸送通道(11a)的出口相連通；二級輸送通道(12a)的出口端處設(shè)有用于檢測通過二級輸送通道(12a)出口端工件數(shù)量的二級計(jì)數(shù)傳感器(4)，斜板(2)、二級護(hù)板(12)和二級計(jì)數(shù)傳感器(4)均固定在基座(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述一級刀頭水平傳輸結(jié)構(gòu)包括一級伺服電機(jī)(8)，二級刀頭水平傳輸結(jié)構(gòu)包括二級伺服電機(jī)(10)一級伺服電機(jī)(8)和二級伺服電機(jī)(10)均與上位機(jī)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述一級輸送通道(11a)的進(jìn)口底面上設(shè)有水平吹氣管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述基座(1)上定位有一根轉(zhuǎn)軸(18)，轉(zhuǎn)軸(18)上連接有螺母(19)，斜板(2)固定在轉(zhuǎn)軸(18)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述斜板(2)板面與二級輸送通道(12a)底面之間夾角為155°～165°。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述一級護(hù)板(11)和二級護(hù)板(12)均包括固定護(hù)板(14)和活動護(hù)板(15)，固定護(hù)板(14)固定在基座(1)上，活動護(hù)板(15)通過導(dǎo)軌(16)與基座(1)相連接，導(dǎo)軌(16)上設(shè)有鎖緊螺栓(17)。

8.一種權(quán)利要求3所述金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置控制策略，其特征在于，本控制策略包括差速控制策略，差速控制策略為一級刀頭水平傳輸結(jié)構(gòu)中一級傳輸帶(7)運(yùn)動速度小于二級刀頭水平傳輸結(jié)構(gòu)中二級傳輸帶(9)運(yùn)動速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置控制策略，其特征在于，所述控制策略還包括定總數(shù)控制策略，定總數(shù)控制策略為先在上位機(jī)中輸入需計(jì)工件總數(shù)，再控制一級伺服電機(jī)(8)和二級伺服電機(jī)(10)運(yùn)行啟動計(jì)數(shù)；最后當(dāng)一級計(jì)數(shù)傳感器(3)計(jì)數(shù)總量達(dá)到輸入需計(jì)工件總數(shù)時，先控制一級伺服電機(jī)(8)停止運(yùn)行，再控制二級伺服電機(jī)(10)停止運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金剛石刀頭計(jì)數(shù)裝置控制策略，其特征在于，所述控制策略還包括定總數(shù)和差值控制策略，定總數(shù)和差值控制策略為先在上位機(jī)中輸入需計(jì)工件總數(shù)和一級計(jì)數(shù)傳感器(3)計(jì)數(shù)值與二級計(jì)數(shù)傳感器(4)計(jì)數(shù)值的設(shè)定差值；再控制一級伺服電機(jī)(8)和二級伺服電機(jī)(10)運(yùn)行啟動計(jì)數(shù)；最后，當(dāng)一級計(jì)數(shù)傳感器(3)計(jì)數(shù)值小于需計(jì)工件總數(shù)，且一級計(jì)數(shù)傳感器(3)計(jì)數(shù)值與二級計(jì)數(shù)傳感器(4)計(jì)數(shù)值的實(shí)際差值大于設(shè)定差值時，控制一級伺服電機(jī)(8)和二級伺服電機(jī)(10)停止運(yùn)行并報(bào)警；當(dāng)一級計(jì)數(shù)傳感器(3)計(jì)數(shù)值等于需計(jì)工件總數(shù)，且一級計(jì)數(shù)傳感器(3)計(jì)數(shù)值與二級計(jì)數(shù)傳感器(4)計(jì)數(shù)值的實(shí)際差值小于或等于設(shè)定差值時，先控制一級伺服電機(jī)(8)停止運(yùn)行，再控制二級伺服電機(jī)(10)停止運(yùn)行。