[發明專利]一種玻璃切割設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201510059493.0
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104556655B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 張石成;徐棟;蔣杰;孫祥軍;夏偉
• 申請（專利權）人: 南京仁義鍍膜技術有限公司
• 主分類號: C03B33/00
• 分類號: C03B33/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 李媛媛

技術領域

本發明涉及一種玻璃切割設備，尤其是一種適用于集成平板玻璃切割與取片一體的設備。

背景技術

隨著國內自動化水平的不斷提高，自動化技術在玻璃行業中也有了很大的體現，出現了很多諸如玻璃上片機，CNC玻璃切割機之類的自動化設備。隨著人力資源的成本也在逐年提高，越來越多的玻璃加工廠家開始進行自動化改進，以取代人工。

但是，行業中很多玻璃加工廠家的廠房空間較小，設施簡陋，沒有安裝吊裝用的行車或者受廠房條件的限制不具備安裝行車的條件，因此玻璃搬運很不方便。由于這樣的限制，很多玻璃加工廠家無法進行玻璃加工自動化設備的改進。

發明內容

針對現有狀況，本發明的目的在于提供一種新型玻璃切割設備，將多個功能集成一體，占地面積小，可適應設備工作范圍內任意位置擺放的玻璃架。本發明的另一個目的是提供一種該設備的控制方法。

本發明采用的技術方案如下：

一種新型玻璃切割設備，包括CNC玻璃切割機和玻璃取片機，玻璃取片機可獨立運動并收納于CNC玻璃切割機中；所述CNC玻璃切割機設有自動切割系統、氣浮機構、掰片機構、導向機構和運動位置傳感器，所述導向機構用于將玻璃取片機導入CNC玻璃切割機中，所述運動位置傳感器用于檢測玻璃取片機的運動位置；所述玻璃取片機上設有運動角度檢測裝置、旋轉編碼器、運動位置檢測板、行走驅動機構和取片機構，這些部件都與控制系統相連；所述運動角度檢測裝置用于判定玻璃取片機的相對運動角度，與所述運動位置傳感器相配合使用；所述旋轉編碼器用來計量玻璃取片機的行走距離；所述運動位置檢測板用于判斷玻璃取片機的運動位置。

進一步地，所述玻璃取片機上還設有與控制系統連接的收線機構，收線機構包括扭矩電機、鏈條、集電環和收線盤，所述扭矩電機通過鏈條驅動收線盤轉動來收放玻璃取片機的電纜。

所述行走驅動機構采用兩個定向驅動輪和兩個萬向從動輪。

進一步地，所述旋轉編碼器位于兩個定向驅動輪之間。

所述運動位置檢測板安裝于玻璃取片機的側面及后面。

所述玻璃取片機的取片機構包括翻臂和吸盤，翻臂上設有行程開關；所述CNC玻璃切割機的臺面上留有供所述翻臂放置和運動的空隙。

上述一種新型玻璃切割設備的控制方法，具體步驟如下：首先，在控制系統的人機界面觸摸屏中輸入設定玻璃架相對于CNC玻璃切割機的角度和距離；取片時，玻璃取片機的行走驅動機構驅動玻璃取片機向前運動，通過變頻器控制行走驅動機構的轉向來實現取片機的轉彎；旋轉編碼器同時記錄玻璃取片機的行走距離，當記錄的行走距離達到設定值時，行走驅動機構停止運動，這時運動角度檢測裝置檢測當前取片機與玻璃架之間的相對角度，并與設定的角度對比，如果角度有偏差，控制系統通過調整行走驅動機構使得相對角度達到設定值，然后玻璃取片機停穩進行取片；取片后，玻璃取片機的行走驅動機構驅動玻璃取片機向后運動，當玻璃取片機離開玻璃架一定距離后，行走驅動機構停止運動，這時運動角度檢測裝置檢測當前取片機與玻璃架之間的相對角度，并依靠運動位置傳感器及運動位置檢測板的配合使用判斷玻璃取片機的運動位置，通過調整行走驅動機構驅動玻璃取片機逐漸向CNC玻璃切割機靠近；最后由取片機導向機構將玻璃取片機準確的導入CNC玻璃切割機中，取片機將玻璃放置于CNC玻璃切割機的氣浮臺面上，此時控制系統驅動CNC玻璃切割機動作，進行玻璃的切割。

本發明的設備可將玻璃取片機收納于CNC玻璃切割機中，CNC玻璃切割機上集成了切割機構、氣浮機構和掰片機構，所以整體裝置占地面積小，適用于沒有吊裝行車，玻璃搬運不方便的廠房，可適應設備工作范圍內任意位置擺放的玻璃架。

附圖說明

圖1為本發明玻璃切割設備的整體結構示意圖。其中，1為CNC玻璃切割機；2為玻璃取片機。

圖2為本發明CNC玻璃切割機的結構示意圖。其中，3為長掰片；4為氣浮臺面；5為短掰片；6為切割刀盒組件。

圖3為本發明CNC玻璃切割機框架的示意圖。其中，7為氣浮風機；8為短掰片頂升氣缸；9為長掰片頂升氣缸；10為導向輪；11為取片機導向機構；12為取片機第一運動位置傳感器；13為取片機第二運動位置傳感器。