[發明專利]一種玻璃切割設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201510059493.0
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104556655B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 張石成;徐棟;蔣杰;孫祥軍;夏偉
• 申請（專利權）人: 南京仁義鍍膜技術有限公司
• 主分類號: C03B33/00
• 分類號: C03B33/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 李媛媛

1.一種新型玻璃切割設備，其特征在于，包括CNC玻璃切割機和玻璃取片機，玻璃取片機可獨立運動并收納于CNC玻璃切割機中；

所述CNC玻璃切割機設有自動切割系統、氣浮機構、掰片機構、導向機構和運動位置傳感器，所述導向機構用于將玻璃取片機導入CNC玻璃切割機中，所述運動位置傳感器用于檢測玻璃取片機的運動位置；

所述玻璃取片機上設有運動角度檢測裝置、旋轉編碼器、運動位置檢測板、行走驅動機構和取片機構，這些部件都與控制系統相連；所述運動角度檢測裝置用于判定玻璃取片機的相對運動角度，與所述運動位置傳感器相配合使用；所述旋轉編碼器用來計量玻璃取片機的行走距離；所述運動位置檢測板用于判斷玻璃取片機的運動位置。

2.根據權利要求1所述的一種新型玻璃切割設備，其特征在于，所述玻璃取片機上還設有與控制系統連接的收線機構，收線機構包括扭矩電機、鏈條、集電環和收線盤，所述扭矩電機通過鏈條驅動收線盤轉動來收放玻璃取片機的電纜。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型玻璃切割設備，其特征在于，所述行走驅動機構采用兩個定向驅動輪和兩個萬向從動輪。

4.根據權利要求3所述的一種新型玻璃切割設備，其特征在于，所述旋轉編碼器位于兩個定向驅動輪之間。

5.根據權利要求1所述的一種新型玻璃切割設備，其特征在于，所述運動位置檢測板安裝于玻璃取片機的側面及后面。

6.根據權利要求1所述的一種新型玻璃切割設備，其特征在于，所述玻璃取片機的取片機構包括翻臂和吸盤，翻臂上設有行程開關；所述CNC玻璃切割機的臺面上留有供所述翻臂放置和運動的空隙。

7.一種新型玻璃切割設備的控制方法，其特征在于，具體步驟如下：首先，在控制系統的人機界面觸摸屏中輸入設定玻璃架相對于CNC玻璃切割機的角度和距離；

取片時，玻璃取片機的行走驅動機構驅動玻璃取片機向前運動，通過變頻器控制行走驅動機構的轉向來實現取片機的轉彎；旋轉編碼器同時記錄玻璃取片機的行走距離，當記錄的行走距離達到設定值時，行走驅動機構停止運動，這時運動角度檢測裝置檢測當前取片機與玻璃架之間的相對角度，并與設定的角度對比，如果角度有偏差，控制系統通過調整行走驅動機構使得相對角度達到設定值，然后玻璃取片機停穩進行取片；

取片后，玻璃取片機的行走驅動機構驅動玻璃取片機向后運動，當玻璃取片機離開玻璃架一定距離后，行走驅動機構停止運動，這時運動角度檢測裝置檢測當前取片機與玻璃架之間的相對角度，并依靠運動位置傳感器及運動位置檢測板的配合使用判斷玻璃取片機的運動位置，通過調整行走驅動機構驅動玻璃取片機逐漸向CNC玻璃切割機靠近，最后由取片機導向機構將玻璃取片機準確的導入CNC玻璃切割機中；然后取片機將玻璃放置于CNC玻璃切割機的氣浮臺面上，控制系統驅動CNC玻璃切割機動作，進行玻璃的切割。