[發明專利]一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法

在審

• 申請號: 201510059272.3
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104648388A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 何照丹;王新剛
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術領域

本發明涉及前向防碰撞預警方法，尤其涉及一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法。

背景技術

隨著汽車業的發展，交通事故也越來越多。因此，如何更好的減少交通事故是亟待解決的問題。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種減少追尾事故的基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法。

本發明提供了一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，包括以下步驟：

S1、通過毫米波雷達測量本車距離前方車輛的距離D；

S2、從CAN線讀取本車速度、加速度；

S3、根據安全距離公式計算安全距離，安全距離公式為：

D_w=?V²/2(a-f)?+?V*(T+s)；

D_br=?V²/2(a-f)?+?V*T_s；

其中，D_w?為報警距離；D_br?為自動剎車距離；V為本車速度；a為本車加速度；f為加速度修正值；T為剎車時間；Ts?為自動剎車的反應時間；s為剎車時間修正值；

作為本發明的進一步改進，S4、根據步驟S3中計算的安全距離公式進行判斷，做出相應的動作。

步驟S4包括以下子步驟：

A、如果D_w《D：說明沒有碰撞的風險，汽車處在安全狀態；

B、如果D_w>D>D_br:說明有一定的碰撞危險但不是很嚴重，報警系統發出黃色警告；

C、如果D<D_br:說明有很大的碰撞危險，報警系統發出紅色警報，并進行剎車動作。

作為本發明的進一步改進，步驟A中，指示燈顯示綠色。

作為本發明的進一步改進，步驟B中，指示燈顯示黃色。

作為本發明的進一步改進，步驟C中，指示燈顯示紅色。

本發明的有益效果是：通過毫米波雷達測量道路上其他車輛與本車的距離速度等相關參數，通過CAN總線獲取本車的速度加速度等相關數據，然后根據制定的策略，計算出預警等級，根據不同的預警等級向車主示警或者對汽車實施動作等，從而起到防碰撞的效果，有效減少了追尾事故，減少了交通事故。

附圖說明

圖1是本發明一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法的示意圖；

圖2是本發明一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法的三級示警示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明進一步說明。

隨著汽車業的發展，交通事故也越來越多。作為主動式車輛安全系統之一的車輛防碰撞系統受到國內外汽車研究人員的高度重視,也取得了很多成果。防碰撞系統主要用在追尾碰撞系統、側防系統、倒車雷達等幾個方面。本發明提供一種基于毫米波雷達的前向防碰撞的預警策略，減少追尾事故的發生。

如圖1至圖2所示，一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，包括以下步驟：

S1、通過毫米波雷達測量本車距離前方車輛的距離D；

S2、從CAN線讀取本車速度、加速度；

S3、根據安全距離公式計算安全距離，安全距離公式為：

D_w=?V²/2(a-f)?+?V*(T+s)；

D_br=?V²/2(a-f)?+?V*T_s；

其中，D_w?為報警距離；D_br?為自動剎車距離；V為本車速度；a為本車加速度；f為加速度修正值；T為剎車時間；Ts?為自動剎車的反應時間；s為剎車時間修正值；

S4、根據步驟S3中計算的安全距離公式進行判斷，做出相應的動作。

如圖1至圖2所示，步驟S4包括以下子步驟：

A、如果D_w《D：說明沒有碰撞的風險，汽車處在安全狀態；

B、如果D_w>D>D_br:說明有一定的碰撞危險但不是很嚴重，報警系統發出黃色警告；

C、如果D<D_br:說明有很大的碰撞危險，報警系統發出紅色警報，并進行剎車動作。

如圖1至圖2所示，步驟A中，指示燈顯示綠色。