[發明專利]一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法在審
| 申請號： | 201510059272.3 | 申請日： | 2015-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN104648388A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發明（設計）人： | 何照丹;王新剛 | 申請（專利權）人： | 深圳市航盛電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 羅志偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 毫米波 雷達 碰撞 預警 方法 | ||
1.一種基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、通過毫米波雷達測量本車距離前方車輛的距離D；
S2、從CAN線讀取本車速度、加速度；
S3、根據安全距離公式計算安全距離，安全距離公式為：
Dw=?V2/2(a-f)?+?V*(T+s)；
Dbr=?V2/2(a-f)?+?V*Ts；
其中，Dw?為報警距離；Dbr?為自動剎車距離；V為本車速度；a為本車加速度；f為加速度修正值；T為剎車時間；Ts?為自動剎車的反應時間；s為剎車時間修正值；
S4、根據步驟S3中計算的安全距離公式進行判斷，做出相應的動作。
2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，其特征在于，步驟S4包括以下子步驟：
A、如果Dw《D：說明沒有碰撞的風險，汽車處在安全狀態；
B、如果Dw>D>Dbr:說明有一定的碰撞危險但不是很嚴重，報警系統發出黃色警告；
C、如果D<Dbr:說明有很大的碰撞危險，報警系統發出紅色警報，并進行剎車動作。
3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，其特征在于：步驟A中，指示燈顯示綠色。
4.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，其特征在于：步驟B中，指示燈顯示黃色。
5.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的前向防碰撞預警方法，其特征在于：步驟C中，指示燈顯示紅色。
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