[發明專利]檢測對象和/或確定其與交通運輸工具之間間距的方法

在審

• 申請號: 201510059106.3
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN104656096A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: B.厄特;A.庫爾曼
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司;布羅澤汽車部件哈爾施塔特兩合公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/88;G01S3/784;G01S7/481;G01D5/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本申請是發明創造名稱為“檢測對象和/或確定間距的方法和傳感器系統”的原發明專利申請(申請日：2013年3月27號；申請號：201310100855.7)的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種用于檢測對象和/或用于確定對象與交通運輸工具尤其機動車之間的間距的方法。

背景技術

EP?2?314?427?A2描述了在監測室中對對象的運動探測。在此，光發射器以脈沖運行模式工作或者連續地工作，其中，借助脈沖測量方法進行距離測量。在運動探測中不使用之前用于距離測量的光發射器。作為光接收器公開了(例如8*8個)光電二極管的布置。

DE?10?2007?050?094?A1描述了一種用于汽車的閉鎖裝置。光學傳感器檢測靠近機動車的對象。在具有閉鎖權利的情況下，觸摸電容式接近傳感器會導致去鎖。

DE?10?2009?023?594?A1公開了一種用于自動操作機動車閉鎖元件的方法。在此，只在電容式傳感器和光學傳感器均檢測到預設運動特性的至少一部分運動時，才自動地操作閉鎖元件。

DE?10?2004?021?505?B3描述了一種用于操作機動車之上或之內的電氣裝置或機電裝置的設備，所述設備通過傳感器工作，所述傳感器對靠近或接觸作出響應并且是電容式或者光學工作的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，檢測靠近交通運輸工具尤其機動車的對象和/或確定交通運輸工具尤其機動車與該對象之間的間距。在此，對象檢測和/或間距確定的質量應比現有技術高，并且不增大能量消耗。

該技術問題按本發明通過一種用于檢測對象和/或用于確定對象與交通運輸工具尤其機動車之間的間距的方法來解決。在該方法中，由一個或多個光發射器發射光，并且由一個或多個光接收器檢測光。在此，光接收器在檢測運行模式中檢測對象。當光接收器之一檢測到由光發射器之一發射并且必定被對象反射的光時，檢測到所述對象。為了確定交通運輸工具尤其機動車或光學傳感器與對象之間的間距，所述至少一個光接收器中的至少一個接入與檢測運行模式不同的間距測量運行模式。換而言之，當本發明方法只通過一個光接收器工作時，將光接收器接入間距測量運行模式，并且當本發明方法通過多個光接收器工作時，將一個或多個光接收器接入間距測量運行模式。根據光發射器之一發射出并且被對象反射的光如何由至少一個光接收器檢測到的信息確定交通運輸工具尤其機動車與對象之間的間距。

按照本發明方法的一優選設計，所述至少一個光接收器包括多個光電二極管，為了檢測對象，激活所有光電二極管，以便根據這些被激活的光電二極管的測量結果判定是否檢測到對象，并且為了確定交通運輸工具尤其機動車與對象之間的間距，只激活一部分光電二極管，以便根據這些被激活的光電二極管的測量結果確定交通運輸工具尤其機動車與對象之間的間距。

為了確定間距，例如只有確定的一些光接收器以間距測量運行模式工作，而為了檢測對象，通常所有的光接收器均以檢測運行模式工作，在所述檢測運行模式中光發射器尤其產生散射照明。由此能夠以有利的方式相比所有光電二極管均為了檢測間距而工作的光學傳感器降低能量消耗。

為此，為了確定所述間距，可使用如下方法：

其中，由至少一個光發射器以預設的放射角朝對象發射出光，

其中，由所述至少一個光發射器發射出并且被對象反射的光由至少一個光接收器以預設的入射角檢測，并且

其中，根據放射角、入射角和所述至少一個光發射器與所述至少一個光接收器之間的距離確定交通運輸工具尤其機動車與對象之間的間距。

按上述方法的進一步優選設計，所述至少一個光發射器包括多個光發射器，由各個光發射器以分別對應于各光發射器的放射角朝對象發射光，所述至少一個光接收器包括多個光接收器，各個光接收器以對應于各光接收器的入射角檢測光，并且根據檢測由光發射器之一發射出并且被對象反射的光的那個光接收器的入射角、根據所述那個發射光被所述光接收器檢測的光發射器的放射角并且根據所述光接收器與所述光發射器之間的距離確定交通運輸工具尤其機動車與對象之間的間距。