[發明專利]檢測對象和/或確定其與交通運輸工具之間間距的方法

在審

• 申請號: 201510059106.3
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN104656096A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: B.厄特;A.庫爾曼
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司;布羅澤汽車部件哈爾施塔特兩合公司
• 主分類號: G01S17/42
• 分類號: G01S17/42;G01S17/88;G01S3/784;G01S7/481;G01D5/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于檢測對象(O)和/或用于確定對象(O)與交通運輸工具尤其機動車(10)之間的間距(h)的方法，

其中，由至少一個光發射器(A-F)朝對象(O)發射光，

其中，由至少一個光接收器(6)檢測光，

其中，將所述至少一個光接收器(6)接入檢測運行模式以檢測對象(O)，

其中，當由所述至少一個光接收器(6)檢測的光包括由所述至少一個光發射器(A-F)發射出并且被對象(O)反射的光時，檢測到所述對象(O)，

其中，為了確定交通運輸工具尤其機動車(10)與對象(O)之間的間距(h)，將所述至少一個光接收器(6)的至少一個接入與所述檢測運行模式不同的間距測量運行模式，并且

其中，根據信息確定交通運輸工具尤其機動車(10)與對象(O)之間的間距(h)，所述信息是關于所述至少一個光發射器(A-F)發射出并且被對象(O)反射的光如何由所述至少一個光接收器(6)檢測到。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少一個光接收器包括多個光電二極管(6)，

為了檢測對象(O)，激活所有光電二極管(6)，以便根據這些被激活的光電二極管(6)的測量結果判定是否檢測到對象(O)，并且

為了確定交通運輸工具尤其機動車(10)與對象(O)之間的間距(h)，只激活一部分光電二極管(6)，以便根據這些被激活的光電二極管(6)的測量結果確定交通運輸工具尤其機動車(10)與對象(O)之間的間距(h)。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了確定所述間距(h)，使用如下方法：

其中，由至少一個光發射器(A-F)以預設的放射角(α-γ)朝對象(O)發射出光，

其中，由所述至少一個光發射器(A-F)發射出并且被對象(O)反射的光由至少一個光接收器(6)以預設的入射角(α″，β″)檢測，并且

其中，根據放射角(α-γ)、入射角(α″，β″)和所述至少一個光發射器(A-F)與所述至少一個光接收器(6)之間的距離(s'；s″)確定交通運輸工具尤其機動車(10)與對象(O)之間的間距(h)。

4.按權利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一個光發射器包括多個光發射器(A-F)，由各個光發射器(A-F)以分別對應于各光發射器(A-F)的放射角(α-γ)朝對象(O)發射光，所述至少一個光接收器包括多個光接收器(6)，各個光接收器(6)以對應于各光接收器(6)的入射角(α″，β″)檢測光，并且根據檢測由光發射器(A-F)之一發射出并且被對象(O)反射的光的那個光接收器(6)的入射角(α″，β″)、根據所述那個發射光被所述光接收器(6)檢測的光發射器(A-F)的放射角(α-γ)并且根據所述光接收器(6)與所述光發射器(A-F)之間的距離(s'；s″)確定交通運輸工具尤其機動車(10)與對象(O)之間的間距(h)。