[發(fā)明專利]用于準備從被托盤封閉的盤中取出容器的設備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510058626.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104816860B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: C·克萊姆;K·布盧門施托克;F·米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B31/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

提出用于準備從被托盤(12)封閉的盤(14)中取出容器(10)的設備和方法。在此，該設備包括至少一個輸運器件(22，34，50)，它使包圍容器(10)的至少一個盤(14)和至少一個托盤(12)運動，其中，設置有用于使所述托盤(12)或盤(14)相對于所述盤(14)或托盤(12)固定的至少一個保持器件(32)，并且其中，設置有至少一個操作裝置(34)，用于在托盤(12)和盤(14)之間產(chǎn)生相對運動，用于分開托盤(12)與盤(14)。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及用于運用被托盤封閉的盤的設備和方法。

背景技術(shù)

對于藥品灌裝和密封機應能夠提供焊封的、經(jīng)預殺菌的容器，它們直立在托盤上并且通過盤固定。由此對于藥品工人可以省去為了殺菌要灌裝的容器而費事地定位。例如由US 8 100 263 B2已知這種焊封的、經(jīng)預殺菌的容器。但是，這種焊封的、經(jīng)預殺菌的容器必須以適合的方式打開并且準備用于后續(xù)處理。例如由DE 10 2011 080 289 A1已知這種設備。這個設備包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心針的針單元、針單元上用于通過針吹入氣體到薄膜袋中的氣體接頭、用于切割薄膜袋的切割設備、用于保持薄膜袋的保持裝置和取出裝置，以便從薄膜袋中取出物體。但是，為了從盤中取出容器還需要其它措施。

發(fā)明內(nèi)容

按照本發(fā)明，提出了一種用于準備從被托盤封閉的盤中取出容器的設備，其中，所述容器被固定并受保護地接收在所述盤的內(nèi)部，所述設備包括：

至少一個輸運器件，所述輸運器件使至少一個盤和至少一個托盤運動，所述盤和所述托盤包圍所述容器，其中，設置有用于使所述托盤或所述盤相對于所述盤或所述托盤固定的至少一個保持器件，其中，設置有至少一個操作裝置用于在托盤和盤之間產(chǎn)生相對運動以分開所述托盤與所述盤，其中，所述操作裝置使所述盤連同容器轉(zhuǎn)移到導向裝置和/或固定器件上，用于使盤和容器分開。

按照本發(fā)明，還提出了一種用于準備從被托盤封閉的盤中取出容器的方法，其中，所述容器被固定并受保護地接收在所述盤的內(nèi)部，該方法至少包括下面的步驟：將至少一個盤、托盤和被所述盤和所述托盤包圍的容器供入，其特征在于，盤和/或托盤被供入給至少一個保持器件，所述保持器件使所述托盤或盤相對于所述盤或托盤固定，并且，在托盤和盤之間產(chǎn)生相對運動用于分開托盤和盤，其中，在固定托盤以后，操作裝置通過保持器件使所述盤連同容器相對于所述托盤移動。

本發(fā)明的目的是，實現(xiàn)一種全自動的后續(xù)處理。這個目的通過上述技術(shù)方案中的特征得以實現(xiàn)。

在按照本發(fā)明的設備和按照本發(fā)明的方法中，可以實現(xiàn)全自動地后續(xù)加工尤其焊封的、預殺菌的容器，它們直立在托盤上并且通過盤固定。按照本發(fā)明，設置有用于使托盤或者盤相對于盤或托盤固定的至少一個保持器件。尤其在固定托盤時，容器下部處于托盤上，所述操作裝置可以以特別簡單方式產(chǎn)生托盤和盤之間的相對運動。即，容器可以連同盤側(cè)著被固定的托盤移動，而容器可以保留在同一(水平的)平面上。由此，尤其可以省去盤在設備中的旋轉(zhuǎn)。這有助于特別小心地處理容器。此外，容器可以盡可能長時間地在盤中保持受到保護，直到它們在適合的部位上與盤分開。

在一適宜的改進方案中設置，所述保持器件和/或操作裝置包括至少一個抽吸開口和/或抽吸機或者指銷和/或真空板和/或抓取器，用于固定托盤和/或盤。由此，能夠以特別簡單的方式實現(xiàn)小心且可靠地固定盤和/或托盤。控制是特別簡單的。

在一適宜的改進方案中設置，所述保持器件與輸運器件和/或轉(zhuǎn)移板和/或?qū)蜓b置或者說布置在其上的固定器件對準地布置，該固定器件用于固定處于盤中的容器。由此，可以使盤和托盤基本在一個平面上只在輸運方向上運動，這簡化輸運器件或者操作裝置的結(jié)構(gòu)。