[發明專利]用于準備從被托盤封閉的盤中取出容器的設備和方法

有效

• 申請號: 201510058626.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104816860B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: C·克萊姆;K·布盧門施托克;F·米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B31/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于準備從被托盤(12)封閉的盤(14)中取出容器(10)的設備，其中，所述容器(10)被固定并受保護地接收在所述盤(14)的內部，所述設備包括：

至少一個輸運器件(22，34，50)，所述輸運器件使至少一個盤(14)和至少一個托盤(12)運動，所述盤和所述托盤包圍所述容器(10)，其中，設置有用于使所述托盤(12)或所述盤(14)相對于所述盤(14)或所述托盤(12)固定的至少一個保持器件(32)，其特征在于，設置有至少一個操作裝置(34)用于在托盤(12)和盤(14)之間產生相對運動以分開所述托盤(12)與所述盤(14)，其中，所述操作裝置(34)使所述盤(14)連同容器(10)轉移到導向裝置(36)和/或固定器件(38)上，用于使盤(14)和容器(10)分開。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述操作裝置(34)產生在托盤(12)和盤(14)之間的相對運動，其方式是，所述操作裝置(34)使所述盤(14)離開所述托盤(12)，而所述保持器件(32)將所述托盤(12)保持就位。

3.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述保持器件(32)和/或操作裝置(34)包括至少一個抽吸開口(54)和/或抓取器用于固定所述托盤(12)和/或所述盤(14)。

4.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述保持器件(32)和/或操作裝置(34)包括抽吸機用于固定所述托盤(12)和/或所述盤(14)。

5.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述保持器件(32)和/或操作裝置(34)包括真空板(32)用于固定所述托盤(12)和/或所述盤(14)。

6.如權利要求4所述的設備，其特征在于，所述抽吸機構造為指銷(35)。

7.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述輸運器件(22，50)包括輸運帶、推移器或者所述操作裝置(34)。

8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述推移器是推出器(52)。

9.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述輸運器件(22，34，50，52)使所述盤(14)和所述托盤(12)這樣供入給所述保持器件(32)，使得所述托盤(12)與所述保持器件(32)相接觸。

10.如權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述保持器件(32)與所述輸運器件(22)和/或轉移板(37)和/或導向裝置(36)或者說布置在導向裝置中的固定器件(38)對準地布置，該固定器件用于固定處于所述盤(14)中的所述容器(10)，所述轉移板(37)在所述導向裝置(36)和保持器件(32)之間對準地布置，及所述操作裝置(34)通過所述保持器件(32)和轉移板(37)將所述盤(14)引導到所述導向裝置(36)上。

11.用于準備從被托盤(12)封閉的盤(14)中取出容器(10)的方法，其中，所述容器(10)被固定并受保護地接收在所述盤(14)的內部，該方法至少包括下面的步驟：將至少一個盤(14)、托盤(12)和被所述盤(14)和所述托盤(12)包圍的容器(10)供入，其特征在于，盤(14)和/或托盤(12)被供入給至少一個保持器件(32)，所述保持器件使所述托盤(12)或盤(14)相對于所述盤(14)或托盤(12)固定，并且，在托盤(12)和盤(14)之間產生相對運動用于分開托盤(12)和盤(14)，其中，在固定托盤(12)以后，操作裝置(34)通過保持器件(32)使所述盤(14)連同容器(10)相對于所述托盤(12)移動。