[發明專利]用于運行尤其是機動車的通信網絡的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510058135.8
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104821888B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: L.丹格;M.皮亞施托夫斯基;E.施洛特曼;S.巴克;S.施奈德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張曄;宣力偉

本發明涉及用于運行尤其是機動車（105）的通信網絡的一種方法和一種裝置，其中借助于所述通信網絡至少兩個控制器（115?135、145?155）在通信技術上彼此連接，其中所述至少兩個控制器布置在所述通信網絡的相應的節點上，并且其中尤其規定，為有待在所述至少兩個控制器之間傳輸的信息設置識別碼（160?185），借助于所述識別碼將所述有待傳輸的信息表征為能夠在所述通信網絡中明確地識別的信息，其中借助于所述識別碼能夠查詢來自所述至少兩個控制器的信息，借助于所述信息能夠對所述通信網絡的通信關系進行自動的配置。

技術領域

本發明涉及一種用于運行尤其是機動車的通信網絡的方法，其中借助于所述通信網絡至少兩個控制器彼此通信連接；并且其中所述至少兩個控制器布置在所述通信網絡的相應的節點上。此外，本發明涉及一種計算機程序、一種用于保存計算機程序的電子存儲介質以及一種控制器，借助于所述計算機程序、所述電子存儲介質以及所述控制器能夠執行按照本發明的方法。

背景技術

機動車的控制器之間的數據或者信息交換以本身熟知的方式借助于通信網絡來進行，所述通信網絡目前大多數通過總線系統、比如CAN（Controller Area Network控制器局域網絡）或者FlexRay（車載網絡通信協議）來實現。所述單個的控制器在此代表著所述相應的網絡的節點，并且作為這樣的數據的發送器和接收器起作用。在進行數據交換時，要將有待交換的信號、比如物理的測量參量或者調節參量合并為所謂的消息。

控制器尤其包括關于在所述從相應的發送器和相應的接收器方面所使用的數據格式的信息以及關于有待傳輸的消息本身的信息，所述各個控制器之間的通信關系目前在開發用于這里相關的控制器的控制程序之前就已經詳細地得到確定。因此，所提到的、為了使機動車中的控制器聯網而經常使用的、串行的總線系統CAN包括“對象識別器（Objekt-Idenfifier）”，借助于所述對象識別器來表征出有待傳輸的消息的內容，但是沒有表征出關于接收用的控制器的信息。這樣的消息的接收器借助于這種識別器僅僅判斷，所接收的信息對其來說是重要還是不重要。所述識別器包括關于所述消息的、相應的發送類型和發送周期以及關于所述消息的數據結構的信息、包括在其中所包括的數據的所使用的定標。機動車的控制器之間的數據交換的配置目前由此靜態地在各個控制器的控制程序的內部進行。

如果現在出現這些通信關系中的一種或者多種通信關系的后來的變化，那么不僅在發送器側而且在接收器側都需要這里有關的控制器的一種或者多種控制程序的、程序技術上的變化，所述變化比如涉及有待發送的以及有待接收的數據的數據格式，以便能夠正確地解釋在所述發送器與所述接收器之間傳輸的數據。所述通信關系的改變或者擴展因此要求比如以軟件升級或者再編程的形式對相關的控制器的每種控制程序進行調整。

在進行時間控制的、像比如在所提到的FlexRay總線系統中進行的一樣的通信時，額外地需要編制在時間上精確的通信安排表。在此，在各個控制器上對所提到的通信關系所作的較小的改動都可能導致以下情況：必須對整個適用于所有控制器的通信安排表進行修訂，其中必須相應地對每個控制器進行再配置或者重新配置。

發明內容

本發明涉及尤其機動車的一種所提到的通信網絡，借助于所述通信網絡至少兩個控制器在通信技術上彼此連接，其中所述至少兩個控制器布置在所述通信網絡的相應的節點上。

對于這樣的通信網絡來說，本發明建議，為每個有待在這樣的控制器之間交換的信號分配一種統一的、也就是尤其對相應的通信網絡普遍適用的識別碼，借助于所述識別碼能夠明確地確定或者明確地或者明確地識別相應的信號、尤其是相應的數據類型或者信息類型。這樣的統一的識別碼因此能夠使每個與所述通信網絡相連接的控制器查詢為數據交換或者數據傳輸所提供的并且/或者所需要的信息。尤其額外地規定，借助于所提到的統一的識別碼也可以查詢這樣的信息，所述信息能夠對所提到的通信關系進行自動的計算或者換算和配置。