[發明專利]用于校準機動車中的加速度傳感器的方法和裝置

有效

• 申請號: 201510058069.4
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104820114B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: M.許勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00;G01C25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;宣力偉

1.用于校準一加速度傳感器（5）的方法，該加速度傳感器用于獲知一機動車（1）的縱向加速度，其中，所述機動車（1）具有控制設備（2），所述控制設備包括安全裝置（21）和校準裝置（6），其中，確定所述加速度傳感器（5）的傳感器模塊的一個或多個傳感器參數，利用所述傳感器模塊能從物理的傳感器參量中獲知所述機動車（1）的實際的縱向加速度，所述方法包括下列步驟：

- 借助于車輪轉速傳感器（8）獲知在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化；

- 借助于需校準的加速度傳感器（5）獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車（1）的縱向加速度的變化；

- 獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車（1）的高度位置的變化；

- 基于在駛過所述測量路段期間所述車輛速度的變化、所述機動車（1）的縱向加速度的變化以及所述機動車（1）的高度位置的變化，利用所述校準裝置（6）獲知所述傳感器模塊的一個或多個傳感器參數并且提供給所述安全裝置（21）；并且

- 利用所述安全裝置（21）確定所述機動車（1）的實際的縱向加速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化借助于一與所述加速度傳感器（5）不同的器具來執行。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述加速度傳感器（5）的傳感器模塊的一個或多個傳感器參數包括一傳感器放大和/或一傳感器偏差。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在駛過所述測量路段期間所述機動車（1）的高度位置的變化通過如下方式來說明；

- 當所述測量路段被識別為圓形路段時，預先給定一為0的值；

- 借助于一全球位置檢測系統獲知在所述測量路段的起始和結尾時的高度位置；或

- 測量在所述測量路段的起始和結尾時的氣壓變化并且根據所述氣壓變化來確定所述機動車（1）的高度變化。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，利用所述車輪轉速傳感器（8）檢測車輪轉速，該車輪轉速將一車輪轉速指數直接地或經由所述控制設備（2）傳遞到所述校準裝置（6）上。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輪轉速傳感器（8）借助于一位置信息來校準，該位置信息從一全球位置檢測系統和/或全球導航地圖數據中獲知。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述校準涉及配有所述車輪轉速傳感器（8）的車輪的車輪半徑的適配。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化的獲知通過評價一位置信息或速度信息來執行，所述位置信息或速度信息從一全球位置檢測系統和/或全球導航地圖數據中獲知。

9.用于校準一加速度傳感器（5）的校準裝置（6），該加速度傳感器用于獲知一機動車（1）的縱向加速度，其中，所述機動車（1）具有控制設備（2），所述控制設備包括安全裝置（21）和校準裝置（6），其中，確定所述加速度傳感器（5）的傳感器模塊的一個或多個傳感器參數，利用所述傳感器模塊能從物理的傳感器參量中獲知所述機動車（1）的實際的縱向加速度；其中，所述校準裝置（6）構造用于：

- 借助于車輪轉速傳感器（8）獲知在駛過一測量路段期間的車輛速度的變化；

- 借助于需校準的加速度傳感器（5）獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車（1）的縱向加速度的變化；

- 獲知在駛過所述測量路段期間所述機動車（1）的高度位置的變化；

- 基于在駛過所述測量路段期間所述車輛速度的變化、所述機動車（1）的縱向加速度的變化以及所述機動車（1）的高度位置的變化，利用所述校準裝置（6）獲知所述加速度傳感器（5）的傳感器模塊的一個或多個傳感器參數并且提供給所述安全裝置（21）；以及

- 利用所述安全裝置（21）確定所述機動車（1）的實際的縱向加速度。

10.用于一機動車（1）的系統，包括：

- 一加速度傳感器（5），用于提供關于該機動車（1）的縱向加速度的信息；

- 一控制單元，用于根據實際的縱向加速度來執行一用于監控所述機動車（1）的監控功能，其中，所述控制單元包括一傳感器模塊，用于從所述加速度傳感器（5）的物理參量中獲知所述機動車（1）的實際的縱向加速度；以及

- 一根據權利要求9所述的校準裝置（6），用以獲知或適配所述傳感器模塊的一個或多個傳感器參數。