[發明專利]機動車雷達測速儀現場仿真方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 201510055898.7
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN104730501B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳力;毛朔南;馬宇明;馬建龍;林仲揚
• 申請（專利權）人: 江蘇省計量科學研究院
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.機動車雷達測速儀現場檢測裝置，對被檢機動車雷達測速儀進行現場檢測，其特征在于：包括運動目標模擬裝置、微波頻率計數器、微波功率計、工控機、閉環控制云臺和測距儀功能單元，運動目標模擬裝置現場接收被檢機動車雷達測速儀微波信號經疊加多普勒信號后再發射調制微波信號至被檢機動車雷達測速儀，微波頻率計數器和微波功率計分別接收微波信號的微波發射頻率和發射功率，工控機分別連接微波頻率計數器/微波功率計、測距儀和閉環控制云臺，進行數據的接收和處理、控制各功能單元的運行并協調檢測裝置自動完成整個檢測過程；

所述運動目標模擬裝置包括微帶天線、選通調制器和信源適配器，微帶天線連接選通調制器接收被檢機動車雷達測速儀微波信號至選通調制器，信源適配器連接選通調制器，信源適配器疊加多普勒信號至選通調制器調制后經微帶天線發射調制微波信號至被檢機動車雷達測速儀。

2.根據權利要求1所述的機動車雷達測速儀現場檢測裝置，其特征在于：所述選通調制器包括依次環路連接的低噪聲放大器、正交移相混頻器、功率放大器和環形器，正交移相混頻器接收信源適配器的多普勒信號，環形器連接微帶天線接收微波信號和發射調制信號。

3.根據權利要求2所述的機動車雷達測速儀現場檢測裝置，其特征在于：環路中環形器的兩側還分別設置有隔離器。

4.根據權利要求1所述的機動車雷達測速儀現場檢測裝置，其特征在于：工控機通過設置伺服電機或車載方式驅動檢測裝置，所述測距儀為激光測距儀和攝像機。

5.采用權利要求1-4任一種仿真檢測裝置的機動車雷達測速儀現場仿真方法，對被檢機動車雷達測速儀進行現場檢測，包括運動目標模擬裝置、微波頻率計數器、微波功率計、工控機、閉環控制云臺、攝像機和激光測距儀功能單元，其特征在于：通過運動目標模擬裝置現場接收被檢機動車雷達測速儀微波信號和發射調制后的調制微波信號，工控機分別連接的微波頻率計數器、微波功率計、激光測距儀、攝像機和閉環控制云臺，進行被檢機動車雷達測速儀頻率、功率、安裝角度和檢測距離數據的接收和處理，控制各功能單元的運行，協調檢測裝置自動完成整個檢測過程，在接收的微波信號上疊加具有相位差的兩路多普勒信號經調制后再發射調制微波信號至被檢機動車雷達測速儀，使被檢機動車雷達測速儀顯示相應仿真速度；

在所述檢測過程中，當待檢機動車雷達測速儀所發射的微波信號的頻率為f時，由工控機控制信源適配器，輸出兩路具有一定相位差的多普勒頻率f_d，該多普勒頻率根據待檢機動車雷達測速儀微波發射頻率f和運動目標模擬裝置運動速度v生成：

式中：f_d——多普勒頻率，Hz；

c——電磁波的傳播速度0.299792458 (Gm/s)；

K——單位換算因子，K=10^-3/3.6；

f——雷達測速儀微波發射頻率的標稱值，MHz；

v——速度設定值，km/h；

多普勒頻率經選通調制器調制后完成f₀ ± f_d的調制過程，并加載在測試通道上，由微帶天線將調制后的微波調制信號發射回待檢機動車雷達測速儀，待檢機動車雷達測速儀接收到調制后的微波調制信號，通過包括的下變頻工作，檢測出多普勒頻率f_d，并顯示為相應的速度值。

6.根據權利要求5所述的機動車雷達測速儀現場仿真方法，其特征在于：

微波頻率計數器檢測運動目標模擬裝置接收的微波信號的實際微波發射頻率，微波功率計檢測運動目標模擬裝置接收的微波信號的微波發射功率，從而確定待測機動車雷達測速儀雷達主瓣在被檢車道內的分布和信號強度；閉環控制云臺驅動微帶天線作水平旋轉和俯仰運動，使微帶天線能夠根據微波功率值的變化跟蹤被檢機動車雷達測速儀的方位，并反饋此時的水平旋轉角度和俯仰角度，從而得到待檢機動車雷達測速儀安裝角度的信息；

激光測距儀和攝像機在微帶天線對準被檢機動車雷達測速儀后，測量微帶天線與被檢機動車雷達測速儀之間的距離，計算車輛在測速區域內的行駛距離。

7.根據權利要求5所述的機動車雷達測速儀現場仿真方法，其特征在于：運動目標模擬裝置包括微帶天線、選通調制器和信源適配器，微帶天線接收被檢機動車雷達測速儀的微波信號，并負責將調制后的調制微波信號發射回被檢機動車雷達測速儀；選通調制器接收信源適配器輸出兩路具有相位差的多普勒頻率信號疊加到選通調制器，調制后的調制微波信號通過微帶天線發射回被檢機動車雷達測速儀。