[發(fā)明專利]一種全自動零件組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510054577.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104551660A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動零件組裝機，它包括底板，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)安裝在底板的中央位置；所述零件組裝一工站和零件組裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)后部和右側(cè)后部；所述檢測工站安裝在底板右側(cè)前部；所述零件組裝一工站包括底座、X軸機構(gòu)、XY連接板、Y軸機構(gòu)、XZ連接塊a、XZ連接塊b、Z軸機構(gòu)、ZR連接板、R軸機構(gòu)、側(cè)固定板、CCD機構(gòu)、點膠鐳射機構(gòu)和料盤機構(gòu)，所述底座安裝在底板左側(cè)后部；所述Y軸機構(gòu)安裝在底座上；所述X軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在Y軸機構(gòu)上；所述Z軸機構(gòu)通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構(gòu)前部；所述R軸機構(gòu)通過ZR連接板安裝在Z軸機構(gòu)前部；所述CCD機構(gòu)安裝在R軸機構(gòu)前部；所述Z軸機構(gòu)側(cè)部連接著側(cè)固定板，所述點膠鐳射機構(gòu)通過鐳射固定板安裝在側(cè)固定板右側(cè)，且點膠鐳射機構(gòu)位于R軸機構(gòu)右側(cè)部；所述料盤機構(gòu)安裝在底板上，且位于底座右側(cè)部并位于R軸機構(gòu)的下方；

所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機安裝座、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝座有兩個，對稱安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機安裝座上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在兩個旋轉(zhuǎn)電機安裝座之間，且旋轉(zhuǎn)電機位于底板的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有四組載具，載具上吸附產(chǎn)品，產(chǎn)品上帶有排線，其底板上安裝有連接板支撐柱，連接板支撐柱上連接有連接板，連接板下方連接著四路旋轉(zhuǎn)接頭；所述四組載具分別與四組工站相對應(yīng)，分別為初始工站、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站；所述底板上安裝有下?lián)芘啪€機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上在四組工站側(cè)方分別對應(yīng)安裝有一組上撥排線機構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可使每一組上撥排線機構(gòu)都能與下?lián)芘啪€機構(gòu)正對；所述旋轉(zhuǎn)電機安裝座上安裝有撥排線光電傳感器固定架，撥排線光電傳感器固定架上安裝有撥排線光電傳感器；所述底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CCD機構(gòu)和一工站背光機構(gòu)，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機構(gòu)和二工站背光機構(gòu)，底板上位于檢測工站位置處安裝有檢測工站背光機構(gòu)；

所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構(gòu)；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；

所述點膠鐳射機構(gòu)包括所述的鐳射固定板、鐳射、點膠閥升降氣缸、傳感器安裝板、傳感器固定塊、傳感器、膠筒、接膠彎頭、點膠閥、點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b，所述鐳射固定板的外側(cè)固定安裝著鐳射，鐳射固定板的內(nèi)側(cè)固定安裝著點膠閥升降氣缸；所述點膠閥升降氣缸上連接著升降板，所述點膠閥夾緊塊a固定在升降板上，所述點膠閥通過點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b安裝在升降板上；所述傳感器安裝板安裝在升降板上側(cè)，所述傳感器固定塊安裝在傳感器安裝板上，傳感器固定塊上安裝有傳感器；所述膠筒一側(cè)緊貼傳感器，膠筒下端通過接膠彎頭與點膠閥連通在一起；所述傳感器用于檢測膠筒里的膠量；

所述零件組裝一工站上的料盤機構(gòu)上放置方形小零件a，在零件組裝二工站上的料盤機構(gòu)上放置圓形小零件b，將帶排線的產(chǎn)品放置到載具上，載具位于初始工站位置處，下?lián)芘啪€機構(gòu)動作帶動上撥排線機構(gòu)上的撥桿旋轉(zhuǎn)90°，將產(chǎn)品上的排線撥下并壓住排線，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將載具旋轉(zhuǎn)到零件組裝一工站，零件組裝一工站上的CCD機構(gòu)運動到料盤機構(gòu)處拍照方形小零件a，精確定位方形小零件a的位置，然后R軸機構(gòu)上的R軸夾爪機構(gòu)的夾爪運動到方形小零件a的位置，夾爪氣缸動作帶動夾爪夾起方形小零件a；接著CCD機構(gòu)運動到產(chǎn)品處拍照，精確定位點膠位置，點膠鐳射機構(gòu)上的鐳射運動到點膠位置，測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置進(jìn)行點膠，再接著把方形小零件a運動到一工站下CCD機構(gòu)上方拍照，補正夾爪上方形小零件a的位置，接著夾爪運動到點膠位置，將方形小零件a貼合到產(chǎn)品上，UV燈曝光，對著方形小零件a貼合位置將膠水進(jìn)行烤干；

所述零件組裝一工站過程完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將轉(zhuǎn)盤上的載具旋轉(zhuǎn)到零件組裝二工站，組裝圓形小零件b到產(chǎn)品上；其組裝過程與零件組裝一工站組裝過程完全一致；零件組裝二工站過程完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將轉(zhuǎn)盤上的載具旋轉(zhuǎn)到檢測工站下方，檢測工站上的檢測CCD對著方形小零件a的組裝位置拍照，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格；合格后，檢測工站的CCD平移氣缸動作帶動檢測CCD平移到圓形小零件b的組裝位置進(jìn)行拍照，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格；檢測過程完成后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到初始位置。