[發明專利]一種全自動零件組裝機

有效

• 申請號: 201510054577.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104551660A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動零件組裝機，它包括底板，其特征在于：還包括轉盤機構、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站，所述轉盤機構安裝在底板的中央位置；所述零件組裝一工站和零件組裝二工站結構相同，分別安裝在底板左側后部和右側后部；所述檢測工站安裝在底板右側前部；所述零件組裝一工站包括底座、X軸機構、XY連接板、Y軸機構、XZ連接塊a、XZ連接塊b、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構、側固定板、CCD機構、點膠鐳射機構和料盤機構，所述底座安裝在底板左側后部；所述Y軸機構安裝在底座上；所述X軸機構通過XY連接板安裝在Y軸機構上；所述Z軸機構通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構前部；所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部；所述CCD機構安裝在R軸機構前部；所述Z軸機構側部連接著側固定板，所述點膠鐳射機構通過鐳射固定板安裝在側固定板右側，且點膠鐳射機構位于R軸機構右側部；所述料盤機構安裝在底板上，且位于底座右側部并位于R軸機構的下方；

所述轉盤機構包括旋轉電機安裝座、旋轉電機、旋轉聯軸器、旋轉軸承座、旋轉軸和轉盤，所述旋轉電機安裝座有兩個，對稱安裝在底板上，旋轉軸承座安裝在兩個旋轉電機安裝座上，旋轉電機安裝在兩個旋轉電機安裝座之間，且旋轉電機位于底板的下部；所述旋轉電機通過旋轉聯軸器與旋轉軸連接在一起，旋轉軸穿過旋轉軸承座其上端連接轉盤；所述轉盤上安裝有四組載具，載具上吸附產品，產品上帶有排線，其底板上安裝有連接板支撐柱，連接板支撐柱上連接有連接板，連接板下方連接著四路旋轉接頭；所述四組載具分別與四組工站相對應，分別為初始工站、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站；所述底板上安裝有下撥排線機構，轉盤上在四組工站側方分別對應安裝有一組上撥排線機構，且轉盤旋轉可使每一組上撥排線機構都能與下撥排線機構正對；所述旋轉電機安裝座上安裝有撥排線光電傳感器固定架，撥排線光電傳感器固定架上安裝有撥排線光電傳感器；所述底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CCD機構和一工站背光機構，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機構和二工站背光機構，底板上位于檢測工站位置處安裝有檢測工站背光機構；

所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構；所述ZR連接板左側部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；

所述點膠鐳射機構包括所述的鐳射固定板、鐳射、點膠閥升降氣缸、傳感器安裝板、傳感器固定塊、傳感器、膠筒、接膠彎頭、點膠閥、點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b，所述鐳射固定板的外側固定安裝著鐳射，鐳射固定板的內側固定安裝著點膠閥升降氣缸；所述點膠閥升降氣缸上連接著升降板，所述點膠閥夾緊塊a固定在升降板上，所述點膠閥通過點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b安裝在升降板上；所述傳感器安裝板安裝在升降板上側，所述傳感器固定塊安裝在傳感器安裝板上，傳感器固定塊上安裝有傳感器；所述膠筒一側緊貼傳感器，膠筒下端通過接膠彎頭與點膠閥連通在一起；所述傳感器用于檢測膠筒里的膠量；

所述零件組裝一工站上的料盤機構上放置方形小零件a，在零件組裝二工站上的料盤機構上放置圓形小零件b，將帶排線的產品放置到載具上，載具位于初始工站位置處，下撥排線機構動作帶動上撥排線機構上的撥桿旋轉90°，將產品上的排線撥下并壓住排線，然后轉盤機構將載具旋轉到零件組裝一工站，零件組裝一工站上的CCD機構運動到料盤機構處拍照方形小零件a，精確定位方形小零件a的位置，然后R軸機構上的R軸夾爪機構的夾爪運動到方形小零件a的位置，夾爪氣缸動作帶動夾爪夾起方形小零件a；接著CCD機構運動到產品處拍照，精確定位點膠位置，點膠鐳射機構上的鐳射運動到點膠位置，測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置進行點膠，再接著把方形小零件a運動到一工站下CCD機構上方拍照，補正夾爪上方形小零件a的位置，接著夾爪運動到點膠位置，將方形小零件a貼合到產品上，UV燈曝光，對著方形小零件a貼合位置將膠水進行烤干；

所述零件組裝一工站過程完成后，轉盤機構將轉盤上的載具旋轉到零件組裝二工站，組裝圓形小零件b到產品上；其組裝過程與零件組裝一工站組裝過程完全一致；零件組裝二工站過程完成后，轉盤機構將轉盤上的載具旋轉到檢測工站下方，檢測工站上的檢測CCD對著方形小零件a的組裝位置拍照，檢測貼合后的產品是否合格；合格后，檢測工站的CCD平移氣缸動作帶動檢測CCD平移到圓形小零件b的組裝位置進行拍照，檢測貼合后的產品是否合格；檢測過程完成后，轉盤機構將轉盤旋轉到初始位置。