[發明專利]一種全自動零件組裝機

有效

• 申請號: 201510054577.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104551660A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及零件組裝機設備領域，更具體的說是涉及一種能夠快速而準確地組裝小零件到產品上的全自動零件組裝機。

背景技術：

在電子產品生產過程中，需要組裝一些小零件到電子產品上。在一些規模不大的工廠內，電子產品小零件的組裝，基本都是靠人工完成。由于小零件體積小，不容易實現定位，導致人工組裝耗費的時間較多，且容易引起工人的疲勞，而且組裝后的小零件容易出現松動、定位不準等質量問題。這時，就需要一種全自動零件組裝機，能夠實現小零件的精確定位與自動組裝。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種全自動零件組裝機，其操作簡單，定位精確，節省了人力，提高了生產效率，降低了公司的生產成本。

本發明的技術解決措施如下：

一種全自動零件組裝機，它包括底板，還包括轉盤機構、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站，所述轉盤機構安裝在底板的中央位置；所述零件組裝一工站和零件組裝二工站結構相同，分別安裝在底板左側后部和右側后部；所述檢測工站安裝在底板右側前部；所述零件組裝一工站包括底座、X軸機構、XY連接板、Y軸機構、XZ連接塊a、XZ連接塊b、Z軸機構、ZR連接板、R軸機構、側固定板、CCD機構、點膠鐳射機構和料盤機構，所述底座安裝在底板左側后部；所述Y軸機構安裝在底座上；所述X軸機構通過XY連接板安裝在Y軸機構上；所述Z軸機構通過XZ連接塊a和XZ連接塊b安裝在X軸機構前部；所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部；所述CCD機構安裝在R軸機構前部；所述Z軸機構側部連接著側固定板，所述點膠鐳射機構通過鐳射固定板安裝在側固定板右側，且點膠鐳射機構位于R軸機構右側部；所述料盤機構安裝在底板上，且位于底座右側部并位于R軸機構的下方。

所述轉盤機構包括旋轉電機安裝座、旋轉電機、旋轉聯軸器、旋轉軸承座、旋轉軸和轉盤，旋轉電機安裝座有兩個，對稱安裝在底板上，旋轉軸承座安裝在兩個旋轉電機安裝座上，旋轉電機安裝在兩個旋轉電機安裝座之間，且旋轉電機位于底板的下部；旋轉電機通過旋轉聯軸器與旋轉軸連接在一起，旋轉軸穿過旋轉軸承座其上端連接轉盤；所述轉盤上安裝有四組載具，載具上吸附產品，產品上帶有排線，其底板上安裝有連接板支撐柱，連接板支撐柱上連接有連接板，連接板下方連接著四路旋轉接頭,四組載具分別與四組工站相對應，分別為初始工站、零件組裝一工站、零件組裝二工站和檢測工站；底板上安裝有下撥排線機構，轉盤上在四組工站側方分別對應安裝有一組上撥排線機構，且轉盤旋轉可使每一組上撥排線機構都能與下撥排線機構正對；所述旋轉電機安裝座上安裝有撥排線光電傳感器固定架，撥排線光電傳感器固定架上安裝有撥排線光電傳感器；所述底板上在位于一工站位置處分別安裝有一工站下CCD機構和一工站背光機構，底板上在位于二工站位置處分別安裝有二工站下CCD機構和二工站背光機構，底板上位于檢測工站位置處安裝有檢測工站背光機構。

所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構；所述ZR連接板左側部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈。

所述點膠鐳射機構包括鐳射固定板、鐳射、點膠閥升降氣缸、傳感器安裝板、傳感器固定塊、傳感器、膠筒、接膠彎頭、點膠閥、點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b，鐳射固定板的外側固定安裝著鐳射，鐳射固定板的內側固定安裝著點膠閥升降氣缸；點膠閥升降氣缸上連接著升降板，所述點膠閥夾緊塊a固定在升降板上，點膠閥通過點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b安裝在升降板上；傳感器安裝板安裝在升降板上側，傳感器固定塊安裝在傳感器安裝板上，傳感器固定塊上安裝有傳感器；所述膠筒一側緊貼傳感器，膠筒下端通過接膠彎頭與點膠閥連通在一起；所述傳感器用于檢測膠筒里的膠量。