[發明專利]終端遙控裝置

在審

• 申請號: 201510054349.8
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN104656482A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昆山優力電能運動科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D1/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種終端遙控裝置，具體地，涉及一種用于控制飛行器的終端遙控裝置。

背景技術

目前市面上，無人駕駛的模型飛行器(例如固定翼飛機，旋翼飛行器包括直升機)，得到了廣泛的應用，例如在偵測，搜救，模型飛機娛樂、婚禮日常拍攝等方面都有很多應用領域。

對于飛行器的操縱通常由用戶通過終端遙控裝置(也稱“遙控裝置”)來實現，操控者在操作飛行器運動，如無人飛行器的過程中，由于無人飛行器一般體型較小，在飛遠的情況下(如四五百米)用肉眼很難看清楚，因操控者操作飛行器時，其自身常常會移動，這樣操控者會專注于顯示屏，最后也可能導致弄不清楚無人飛行器當前的位置，導致迷失方向甚至飛丟在這種情況下，或操控者需移動一段距離來撿起無人飛行器，這樣用戶體驗大打折扣。難以提高操作者的使用感。

發明內容

為了克服現有技術的飛行器的遙控方式操作性功能單一的缺陷，提供一種遙控終端：通過智能終端模塊和專業的遙控終端手柄的結合，從而實現提高操作者的使用感。

為實現上述目的，本發明實施例采用如下方案：

一種終端遙控裝置，其特征在于：具有

用于控制飛行器移動的部件；主控制板；所述主控制板上設有用于處理數據的處理器；所述終端遙控裝置還具有：FSK收發器；定位模塊；數據采集模塊；所述數據采集模塊采集所述定位模塊的當前位置信息通過所述處理器處理發送給所述FSK收發器。

優選的，上述用于控制飛行器移動的部件為手柄或按鈕。

優選的，上述終端遙控裝置還包含用于收發信息的5.8G?WiFi模塊，上述FSK收發器為采用2.4G的FSK收發器。

優選的，上述數據采集模塊實時的采集上述定位模塊的信息。并將采集的信息通過FSK收發器定時的(時間間隔可視程序設定而定)發送給飛行器。

優選的，上述定位模塊用于接受GPS信號、北斗導航信號和/或格洛納斯信號。

進一步的，上述定位模塊內置于上述遙控終端。

進一步的，上述裝置制成筆狀、長方體形狀供操作者隨身攜帶。

優選的，上述裝置還包含有用于測量高度的高度傳感器。

進一步的，上述高度傳感器為氣壓傳感器。

優選的，所述遙控終端還包括智能終端模塊，所述控制數據采集器將接收的所述飛行器的飛行狀態數據發送至所述智能終端模塊。

進一步地，所述智能終端模塊還包括顯示屏；所述顯示屏顯示所述飛行狀態信息。

本發明實施例還提供一種終端遙控裝置控制飛行器的方法：其特征在于：所述方法包含：

所述終端遙控裝置的數據采集器實時的采集定位模塊的當前位置信息，并將采集的位置信息經處理器處理后，通過FSK收發器發送給所控制的飛行器；

當飛行器響應FSK收發器發送來的位置信息時；所述飛行器自身搭載的主控板模塊通過運算擬合出終端遙控裝置的移動信息，并通過所述飛行器搭載的GPS模塊，獲取所述飛行器當前的位置信息；所述飛行器依據所述終端遙控裝置的位移信息及自身當前的位置信息，計算出目標位置，并控制所述飛行器向所述目標位置移動。

優選的，上述方法，所述的終端遙控裝置及所述飛行器，還分別包含有高度傳感器，所述遙控終端的數據采集器實時的采集所述定位模塊的當前位置信息及所述終端遙控裝置相對于所在基準面的上下位移量，并將采集的所述信息及所述位移量經所述處理器處理后，通過所述FSK收發器發送給所控制的飛行器；當所述飛行器響應FSK收發器發送來的位置信息時；飛行器自身搭載的主控板通過運算擬合出終端遙控裝置的移動信息，并通過所述飛行器搭載的所述GPS模塊，所述高度傳感器獲取飛行器當前的位置信息；飛行器依據遙控終端的位移信息及自身當前的位置信息，計算出目標位置，并控制所述飛行器向目標位置移動。

進一步的，上述方法中，所述飛行器上還搭載有云臺攝像機；所述云臺攝像機的鏡頭始終對準所述終端遙控裝置。

有益效果：

通過本發明實施例提供的終端遙控裝置，不僅具有專業的遙控終端的操作手柄，又有智能終端模塊的多功能，在控制飛行器時，實現了飛行控制精度高，同時通過該終端遙控裝置的定位模塊，通過將遙控終端的定位模塊采集的位置信息發送給飛行器的飛控板，在遙控終端的定位模塊采集的位置信息被飛控板有效利用時，飛行器在結合自身的位置信息，使飛行器具有自動向遙控終端跟隨移動的功能。這樣極大地提高了操作者的使用感。

附圖說明