[發(fā)明專利]終端遙控裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510054349.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN104656482A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山優(yōu)力電能運(yùn)動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G05D1/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種終端遙控裝置，其特征在于：具有用于控制飛行器移動(dòng)的部件；主控制板；所述主控制板上設(shè)有用于處理數(shù)據(jù)的處理器；所述終端遙控裝置還具有：FSK收發(fā)器；定位模塊；數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集所述定位模塊的當(dāng)前位置信息通過所述處理器處理發(fā)送給所述FSK收發(fā)器。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述終端遙控裝置還包含用于收發(fā)信息的5.8G?Hz的WiFi模塊，

所述FSK收發(fā)器為采用2.4GHz的FSK收發(fā)器。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)的采集所述定位模塊的信息，通過所述FSK收發(fā)器定時(shí)的發(fā)送給所控制的飛行器。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述定位模塊用于接受GPS信號(hào)、北斗導(dǎo)航信號(hào)和/或格洛納斯信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：

所述定位模塊內(nèi)置于所述終端遙控裝置。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述裝置制成筆狀、長(zhǎng)方體形狀供操作者隨身攜帶。

7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：

所述裝置還包含有用于測(cè)量高度的高度傳感器。

8.一種終端遙控裝置控制飛行器的方法，其特征在于：

所述終端遙控裝置的數(shù)據(jù)采集器實(shí)時(shí)的采集所述定位模塊的當(dāng)前位置信息，并將采集的位置信息經(jīng)處理器處理后，通過FSK收發(fā)器發(fā)送給所控制的飛行器；當(dāng)飛行器響應(yīng)FSK收發(fā)器發(fā)送來的位置信息時(shí)；所述飛行器自身搭載的主控板模塊通過運(yùn)算擬合出終端遙控裝置的移動(dòng)信息，并通過所述飛行器搭載的GPS模塊，獲取所述飛行器當(dāng)前的位置信息；所述飛行器依據(jù)所述終端遙控裝置的位移信息及自身當(dāng)前的位置信息，計(jì)算出目標(biāo)位置，并控制所述飛行器向所述目標(biāo)位置移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：

所述的終端遙控裝置及所述飛行器，還分別包含有高度傳感器，所述遙控終端的數(shù)據(jù)采集器實(shí)時(shí)的采集所述定位模塊的當(dāng)前位置信息及所述終端遙控裝置相對(duì)于所在基準(zhǔn)面的上下位移量，并將采集的所述信息及所述位移量經(jīng)所述處理器處理后，通過所述FSK收發(fā)器發(fā)送給所控制的飛行器；當(dāng)所述飛行器響應(yīng)FSK收發(fā)器發(fā)送來的位置信息時(shí)；飛行器自身搭載的主控板通過運(yùn)算擬合出終端遙控裝置的移動(dòng)信息，并通過所述飛行器搭載的所述GPS模塊，所述高度傳感器獲取飛行器當(dāng)前的位置信息；飛行器依據(jù)遙控終端的位移信息及自身當(dāng)前的位置信息，計(jì)算出目標(biāo)位置，并控制所述飛行器向目標(biāo)位置移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于：所述飛行器上還搭載有云臺(tái)攝像機(jī)；所述云臺(tái)攝像機(jī)的鏡頭始終對(duì)準(zhǔn)所述終端遙控裝置。