[發(fā)明專利]一種R軸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510054316.3
• 申請(qǐng)日: 2015-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN104549920A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種R軸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要組裝一些小零件到電子產(chǎn)品上。在一些小型工廠，都是靠人工完成。由于小零件體積小，定位比較困難，容易造成工人疲勞，使得產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間長、生產(chǎn)效率低，并且組裝到產(chǎn)品上的小零件容易出現(xiàn)松動(dòng)、定位不準(zhǔn)確等質(zhì)量問題。這時(shí)，就需要一種能夠精確組裝小零件到電子產(chǎn)品的點(diǎn)膠貼合固化機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低公司生產(chǎn)成本。點(diǎn)膠貼合固化機(jī)構(gòu)工作時(shí)需要夾爪夾住小零件，小零件到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，并將其貼合到產(chǎn)品上，貼合后需要UV燈固化后才能使零件固定貼合在產(chǎn)品上。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種R軸機(jī)構(gòu)，可夾取零件并貼合安裝到產(chǎn)品上，其安裝時(shí)壓力通過稱重傳感器檢測，安裝后通過UV燈照射安裝部位進(jìn)行固化。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種R軸機(jī)構(gòu)，它包括R軸電機(jī)、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機(jī)連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器安裝板的后側(cè)安裝有ZR連接板，R軸減速器安裝板的右側(cè)安裝有側(cè)固定板；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機(jī)構(gòu)；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈。

所述R軸夾爪機(jī)構(gòu)包括R軸延長軸、R軸活動(dòng)板、R軸滑軌、R軸滑塊、R軸感應(yīng)片、稱重傳感器、稱重傳感器固定塊、稱重傳感器固定架、彈簧、夾爪氣缸、夾爪和氣缸限位板，R軸延長軸內(nèi)側(cè)安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動(dòng)板通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動(dòng)板中間位置通過稱重傳感器固定塊和稱重傳感器固定架安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器與R軸延長軸之間安裝有彈簧，所述R軸活動(dòng)板下端位置安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸前部安裝有氣缸限位板，夾爪氣缸下端安裝有夾爪。

作為優(yōu)選，所述三個(gè)UV燈的聚焦點(diǎn)位于夾爪的正下方。

作為優(yōu)選，所述ZR連接板左側(cè)部安裝有R軸光電傳感器固定塊，所述側(cè)固定板上安裝有R軸光電傳感器固定架，且R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器固定架上分別安裝有R軸光電傳感器。

作為優(yōu)選，所述R軸延長軸上部通過螺接安裝有R軸感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸上安裝有給夾爪氣缸通氣的迷你接頭。

作為優(yōu)選，所述R軸滑塊螺接固定在R軸活動(dòng)板上。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可夾取小零件，然后R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過R軸減速器帶動(dòng)R軸夾爪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可使小零件運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后通過其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可將小零件運(yùn)送到產(chǎn)品正上方，產(chǎn)品上點(diǎn)膠，接著夾爪運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)膠位置貼合小零件到產(chǎn)品上，貼合時(shí)R軸活動(dòng)板會(huì)沿著R軸滑軌上移，在彈簧的作用下，可通過稱重傳感器測量出貼合時(shí)的壓力，達(dá)到所需要的壓力時(shí)，就不再施壓，貼合后由于三個(gè)UV燈的聚焦點(diǎn)位于夾爪的正下方，這樣UV燈可進(jìn)行固化。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品小零件的精確組裝，其操作方便。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1的仰視圖；

圖5為本發(fā)明的R軸夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～5，一種R軸機(jī)構(gòu)，它包括R軸電機(jī)1、R軸減速器2和R軸減速器安裝板3，所述R軸減速器上端與R軸電機(jī)連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器安裝板的后側(cè)安裝有ZR連接板4，R軸減速器安裝板的右側(cè)安裝有側(cè)固定板5；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機(jī)構(gòu)Ⅰ；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架6，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊7，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈8；所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊9，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈。