[發(fā)明專利]一種R軸機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510054316.3 | 申請日： | 2015-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN104549920A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B05C13/02 | 分類號： | B05C13/02;F16B11/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機構(gòu) | ||
1.一種R軸機構(gòu)，它包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；其特征在于：所述R軸減速器安裝板的后側(cè)安裝有ZR連接板，R軸減速器安裝板的右側(cè)安裝有側(cè)固定板；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構(gòu)；所述ZR連接板左側(cè)部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側(cè)固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；
所述R軸夾爪機構(gòu)包括R軸延長軸、R軸活動板、R軸滑軌、R軸滑塊、R軸感應片、稱重傳感器、稱重傳感器固定塊、稱重傳感器固定架、彈簧、夾爪氣缸、夾爪和氣缸限位板，R軸延長軸內(nèi)側(cè)安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動板通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動板中間位置通過稱重傳感器固定塊和稱重傳感器固定架安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器與R軸延長軸之間安裝有彈簧，所述R軸活動板下端位置安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸前部安裝有氣缸限位板，夾爪氣缸下端安裝有夾爪；
所述三個UV燈的聚焦點位于夾爪的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種R軸機構(gòu)，其特征在于：所述ZR連接板左側(cè)部安裝有R軸光電傳感器固定塊，所述側(cè)固定板上安裝有R軸光電傳感器固定架，且R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器固定架上分別安裝有R軸光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種R軸機構(gòu)，其特征在于：所述R軸延長軸上部通過螺接安裝有R軸感應片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種R軸機構(gòu)，其特征在于：所述夾爪氣缸上安裝有給夾爪氣缸通氣的迷你接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種R軸機構(gòu)，其特征在于：所述R軸滑塊螺接固定在R軸活動板上。
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