[發(fā)明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510053283.0
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN104869798B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向島仁
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過安裝頭將電子元件安裝于基板的元件安裝裝置，所述安裝頭具備繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置而利用下端的吸嘴吸附電子元件的多個吸嘴單元。

背景技術(shù)

元件安裝裝置的安裝頭為具備繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置而在下端具有吸嘴的多個吸嘴單元的結(jié)構(gòu)，目前，提出了各種方式的安裝頭。例如下述的專利文獻(xiàn)1中，公開了如下的結(jié)構(gòu)：將多個吸嘴單元排列成2列而配置，并且在這兩個吸嘴單元列的兩側(cè)配置使吸嘴單元旋轉(zhuǎn)的2個電動機，各電動機分別經(jīng)由1條帶對吸嘴單元的一半進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

【在先技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本國特開2010-93177號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，上述現(xiàn)有的安裝頭中，1個電動機利用1條帶驅(qū)動一半數(shù)量的吸嘴單元，因此存在帶的每1條的長度變長，而各吸嘴單元的旋轉(zhuǎn)位置控制的精度產(chǎn)生困難的問題。

因此本發(fā)明的目的在于提供一種元件安裝裝置，其能夠提高安裝頭具備的吸嘴單元的旋轉(zhuǎn)位置控制的精度。

本發(fā)明的元件安裝裝置，具備：元件供給部，供給電子元件；基板搬送部，將基板搬送至規(guī)定位置并定位；安裝頭，具備繞上下軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置并利用下端的吸嘴吸附電子元件的多個吸嘴單元，利用所述吸嘴單元拾取由所述元件供給部供給的電子元件而安裝于由所述基板搬送部定位后的基板，其中，所述安裝頭包括：4個吸嘴單元列，所述多個吸嘴單元配置成在俯視圖中相對于正交的第一假想軸和第二假想軸的雙方對稱；第一電動機及第二電動機，配置在所述4個吸嘴單元列的所述第一假想軸延伸的方向的兩外側(cè)；第一帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第一電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第二帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第二電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第三帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第一電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的另一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第四帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第二電動機一側(cè)的2個吸嘴單元列的另一側(cè)的各吸嘴單元傳遞所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。

【發(fā)明效果】

若使用本發(fā)明的元件安裝裝置，則能夠提高安裝頭具備的吸嘴單元的旋轉(zhuǎn)位置控制的精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實施方式中的元件安裝裝置的要部立體圖。

圖2是本發(fā)明的一實施方式中的元件安裝裝置具備的安裝頭的立體圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實施方式中的安裝頭中的吸嘴單元的配置的俯視圖。

圖4(a)(b)是本發(fā)明的一實施方式中的安裝頭的局部立體圖。

圖5(a)(b)是表示本發(fā)明的一實施方式中的安裝頭上的帶的繞掛狀態(tài)的俯視圖。

圖6是表示本發(fā)明的一實施方式中的元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。

【標(biāo)號說明】

1 元件安裝裝置

2 基板

3 電子元件

12 基板搬送輸送機(基板搬送部)

13 元件供料器(元件供給部)

21 安裝頭

21a 吸嘴

32 吸嘴單元

33 吸嘴單元列

35L 第一電動機

35R 第二電動機

37a 第一帶

37b 第二帶

37c 第三帶

37d 第四帶

J1 第一假想軸

J2 第二假想軸

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。圖1所示的元件安裝裝置1是向基板2安裝電子元件3的裝置，在基底11上具有作為基板搬送部的基板搬送輸送機12、作為元件供給部的多個元件供料器13、元件安裝機構(gòu)14、基板攝像機15及元件攝像機16。此處為了說明方便，將基于基板搬送輸送機12的基板2的搬送方向(圖中所示的箭頭A)設(shè)為X軸方向(從作業(yè)者OP觀察的左右方向)，將與X軸方向正交的水平面內(nèi)方向(從作業(yè)者OP觀察的前后方向)設(shè)為Y軸方向。另外，將上下方向設(shè)為Z軸方向。