[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201510053283.0
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN104869798B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 向島仁
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種元件安裝裝置，具備：元件供給部，供給電子元件；基板搬送部，將基板搬送至規定位置并定位；安裝頭，具備繞上下軸旋轉自如地設置并利用下端的吸嘴吸附電子元件的多個吸嘴單元，利用所述吸嘴單元拾取由所述元件供給部供給的電子元件而安裝于由所述基板搬送部定位后的基板，其特征在于，

所述安裝頭包括：

4個吸嘴單元列，所述多個吸嘴單元配置成在俯視圖中相對于正交的第一假想軸和第二假想軸的雙方對稱，分別由2個以上的吸嘴單元構成；

第一電動機及第二電動機，配置在所述4個吸嘴單元列的所述第一假想軸延伸的方向的兩外側；

第一帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第一電動機一側的2個吸嘴單元列的一側的各吸嘴單元傳遞所述第一電動機的旋轉驅動力；

第二帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第二電動機一側的2個吸嘴單元列的一側的各吸嘴單元傳遞所述第二電動機的旋轉驅動力；

第三帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第一電動機一側的2個吸嘴單元列的另一側的各吸嘴單元傳遞所述第一電動機的旋轉驅動力；

第四帶，向所述4個吸嘴單元列中的位于所述第二電動機一側的2個吸嘴單元列的另一側的各吸嘴單元傳遞所述第二電動機的旋轉驅動力，

所述第一帶、所述第二帶、所述第三帶和所述第四帶各自架設于成為傳遞旋轉驅動力的對象的任一吸嘴單元列但不架設于非傳遞旋轉驅動力的對象的吸嘴單元列，

所述第一帶、所述第二帶、所述第三帶和所述第四帶配置成在俯視圖中相對于所述第一假想軸和所述第二假想軸的雙方對稱。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其特征在于，

所述第一電動機和所述第二電動機在俯視圖中位于所述第一假想軸上并且配置在相對于所述第二假想軸對稱的位置。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其特征在于，

所述第一帶和所述第三帶相對地上下配置，所述第二帶和所述第四帶相對地上下配置。

4.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其特征在于，

所述4個吸嘴單元列的每一個由在所述第一假想軸延伸的方向上排列的2個以上的吸嘴單元構成。