[發(fā)明專利]一種自行走裝置及采用其的旋耕機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510052913.2
• 申請(qǐng)日: 2015-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104802639B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢菊平;顧偉;李金泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星光農(nóng)機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/28
• 分類號(hào): B60K17/28;B60K17/10;B60K25/06;B62D55/08;A01B71/00;A01D69/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自行走裝置，包括行走系統(tǒng)(1)、動(dòng)力系統(tǒng)(2)、操縱系統(tǒng)(4)，其特征在于：行走系統(tǒng)(1)由底盤機(jī)架(11)和行走輪系(12)組成，行走輪系(12)安裝在底盤機(jī)架(11)下方的支架上，動(dòng)力系統(tǒng)(2)、操縱系統(tǒng)(4)安裝在底盤機(jī)架上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走裝置，其特征在于：動(dòng)力系統(tǒng)(2)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(21)、動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)、液壓泵(35)、液壓馬達(dá)(36)、行走變速箱(27)，發(fā)動(dòng)機(jī)(21)與動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)相連，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)通過(guò)液壓泵(35)和液壓馬達(dá)(36)與行走變速箱(27)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走裝置，其特征在于：行走變速箱(27)前置，發(fā)動(dòng)機(jī)(21)居中，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)后置，發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)剛性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自行走裝置，其特征在于：行走變速箱(27)、發(fā)動(dòng)機(jī)(21)、動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)直線排列于底盤機(jī)架(11)正中央，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)的第一動(dòng)力輸出軸與液壓泵(35)相連，液壓泵(35)通過(guò)油管(334)與液壓馬達(dá)(36)相連，液壓馬達(dá)(36)與行走變速箱相連(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走裝置，其特征在于：動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)的第一動(dòng)力輸出軸與液壓泵(35)花鍵連接，液壓馬達(dá)(36)與行走變速箱(27)通過(guò)花鍵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自行走裝置，其特征在于：還包括有進(jìn)氣裝置、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)的動(dòng)力輸入軸(281)與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪(212)連接，減震墊(211)安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)(21)、動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)與底盤機(jī)架(11)之間，進(jìn)氣裝置安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的上方，消聲器安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的后側(cè)，向左側(cè)排氣，冷卻系統(tǒng)位于發(fā)動(dòng)機(jī)的前方，水箱罩安裝與冷卻系統(tǒng)上，燃油箱安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的左側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行走裝置，其特征在于：所述發(fā)動(dòng)機(jī)(21)為柴油機(jī)或汽油機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱(28)還包括第二動(dòng)力輸出軸(282)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走裝置，其特征在于：底盤機(jī)架(11)包括支重梁(113)、上架縱梁、上架橫梁、八字梁，底盤機(jī)架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁兩端，上架縱梁在八字梁上方，行走輪系位于底盤機(jī)架下方，包括支重輪、導(dǎo)向輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)軌、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、履帶等部件，履帶包覆在驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)向輪上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行走裝置，其特征在于：底盤機(jī)架支重梁的前端焊接支撐座，兩支重梁之間的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個(gè)平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁，上架右縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁，上架左縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，其上表面與上架右縱梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架橫梁。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行走裝置，其特征在于：還包括兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座和水箱支撐座，兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座焊接在上架橫梁的上表面，水箱支撐座安裝在前八字梁前端。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自行走裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪安裝在機(jī)架兩邊的前上方，其與行走變速箱的橫軸相連，導(dǎo)向輪位于行走輪系的最后方，起導(dǎo)向作用，平衡輪位于行走輪系的中間，起平衡作用，支重輪安裝于驅(qū)動(dòng)輪和平衡輪之間及平衡輪和導(dǎo)向輪之間，托輪安裝在整個(gè)機(jī)構(gòu)的重心點(diǎn)處，張緊機(jī)構(gòu)安裝在支重梁末端；張緊機(jī)構(gòu)上安裝有導(dǎo)向輪。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自行走裝置，其特征在于：支重輪左右各五個(gè)分別安裝在左、右支重梁上。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走裝置，其特征在于：操縱系統(tǒng)(4)包括主操縱桿(441)、副變速桿(442)、高低速換檔桿(445)；主操作桿(441)、轉(zhuǎn)向升降桿(446)、副變速桿(442)、高低速換檔桿(445)由近及遠(yuǎn)、由左至右分布位于旋耕機(jī)的座椅(42)周圍。